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激光雷达与视觉融合是车辆无人驾驶感知部分最重要的技术,通过激光雷达可以获得道路周边的三维障碍物信息,生成高精度三维地图,通过摄像头可以识别行人、车辆等关键目标,通过融合技术可实现驾驶环境中所有目标的种类、数量以及距离信息的获取,从而实现驾驶态势的精准分析,为后续的决策、规划、定位、控制提供必要的环境信息。
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激光雷达与视觉融合是车辆无人驾驶感知部分最重要的技术,通过激光雷达可以获得道路周边的三维障碍物信息,生成高精度三维地图,通过摄像头可以识别行人、车辆等关键目标,通过融合技术可实现驾驶环境中所有目标的种类、数量以及距离信息的获取,从而实现驾驶态势的精准分析,为后续的决策、规划、定位、控制提供必要的环境信息。
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