2021年5月,特斯拉取消了在Model 3和后续车型搭载毫米波雷达,而最近特斯拉在整个产品上关于雷达部分在更新。从目前的信息来看:

 

在2012-2016、2016-2021年的Model S/X和不同阶段的3/Y上,特斯拉用过供应商的毫米波产品,具体的型号是ASR4-B。

 

目前特斯拉在认证的两款产品,分别是前置的77GHZ的毫米波雷达,60GHZ的毫米波雷达,前者用在自动驾驶上,后者用在座舱上面对车内情况进行监测,也是为应对欧洲的法规所准备的。

 

这里面的最大的变化,还是60GHZ的模式,已经变成了特斯拉是供应商,也就是类似Fob、TPMS和蓝牙钥匙那样,从原来的供应商供应,到特斯拉和芯片企业合作,交给代工企业进行生产。

 

我倾向于认为,早期大陆汽车的毫米波雷达和之前的TPMS一样,被特斯拉替换掉了,在和芯片企业合作以后,是把新技术导入到车上去了。

 

▲表1.特斯拉的零部件库里面的Radar相关产品

 

目前在特斯拉的EPC里面的零部件还没有更新,还是2021年之前的大陆的产品ARS 4-B,而新的毫米波雷达还没放上去。

 

备注:这颗产品的FCC ID是OAYARS4B。

 

▲图1.特斯拉现有的零部件概览

 

Part 1、前向使用的毫米波雷达

 

这颗产品,特斯拉请求了180天的短期信息保密(2022-12-04可以披露),也就是目前我们只有这颗雷达的标签图。和大部分产品相似,这个也是在中国台湾生产的,而且也是由特斯拉做了FCC的认证,因此和ASR4-B由大陆做的差异,特斯拉的认证工程师对此负责(换句话说就是产品工程师开发的)

 

▲图2.特斯拉认证的毫米波雷达产品

 

从毫米波累雷达的基本尺寸和情况来看,大概率是和蔚来在新一代平台上使用的相似。

 

▲图3.蔚来汽车的毫米波雷达

 

目前大多数毫米波雷达使用单片收发器,通常只有3个发射器和4个接收器,只有12个虚拟通道,而如果使用4D毫米波雷达需要考虑100+(192)个虚拟通道,分辨率在这个基础上可以提高。和特斯拉关系好的TI 的解决方案也是如此,使用 AWR2243代替MR3003, TDA2x代替FPGA。因此目前来看,特斯拉上4D毫米波雷达的可能性很低,上自制的77GHZ毫米波雷达可能性很高。

 

▲图4.TI的4D毫米波雷达

 

Part 2、60GHZ雷达

 

60GHz生命体征探测雷达这个也没啥忌讳的,特斯拉倒是全部开放出来了,其标签和外观如下:

 

▲图5.特斯拉的生命体征雷达

 

随着毫米波雷达工艺变化,确实整体的难度下降了好多,整个产品的门槛被大大拉低了。

 

▲图6.特斯拉的雷达正面主要器件和芯片

 

反面我们看到的是TI的AWR6843,这是一款集成DSP、MCU和雷达加速器的单芯片60-64GHz汽车雷达传感器。

 

▲图7.特斯拉的雷达反面主要器件和芯片

 

小结:

 

确实随着未来汽车企业对汽车电子产品的理解越来越深,加上汽车芯片企业不断把方案做到最简化,中间这个环节就被跳过去了。根据我看到的情况,在毫米波雷达上,特斯拉是先开了一枪。