具有轮子的Arduino控制板原理图、参考设计共享

带轮子的Arduino控制板由两个控制板组成，其中一个负责控制电机，另一个读取传感器数据，并决定何如操作。

两块板都是基于ATmega32u4控制芯片的，它们留有很多Pin针脚和其他接口，以便于连接传感器和其他驱动器。

在编程方面，这款产品跟Arduino Leonardo没有多大的区别，两块控制板均可使用Arduino IDE进行编程，通过虚拟串行接口和COM接口连接计算机，并写入相应的逻辑控制命令。两个控制板上的处理器是通过内建的USB通道进行通讯，并不需要额外的芯片帮助数据交换。

和Arduino一样，该平台的硬件（设计图）、软件和文档都是开源的。换句话说，你完全可以在遵循相关开源协议的情况下研究它，甚至复制一个出来。这款产品凝聚了社区团队的努力成果。

从硬件参数上来看，控制板的控制芯片为ATmega32u4，工作电压是5V。该板子拥有5个数据I/O Pin、6个PWM频道、8个多路模拟输入通道、LCD屏幕、五键控制板、扬声器等。

而机动控制板也是采用ATmega32u4控制芯片，采用4枚碱性电池或者镍氢充电电池进行供电。它拥有4个数字I/O Pin、1个PWM频道、4个模拟输入频道、用于动作校正的电位器、5个红外传感器等。

Arduino控制板原理图、参考设计见附件