mini型语音控制小车电路原理图、源代码

小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。

语音控制小车的主要功能：

1. 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；
2. 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；
3. 可以在行走过程中声控改变小车运动状态；
4. 在超出语音控制范围时能够自动停车。

整个小车分为三大部分：车体部分、61板、控制板。

车体部分：小车车体主要为两个电机驱动装置，分前轮（方向）驱动和后轮（动力驱动）。在车体的下面有一个可以安装4节AA电池的电池盒，整个小车的电源就是由它来提供的。在小车的底部有一个小开关，它负责控制整个小车的电源开通与关断。

61板：61板是小车的核心部分，它负责整个小车控制信号的产生，以及语音的播放和识别功能实现。在不使用小车时可以将61板从小车上拆下来，61板仍然是完整的，可以用它来做其它的实验或开发。

控制板：控制板负责将来自61板的控制信号转化为能够驱动电动机的信号。

“61”板实物图

电路城语：此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！

资料包含以下资料：