飞控 Pixhawk 全部硬件开源，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等

2017/08/04 作者：tyatza

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本设计介绍的是飞控系统Pixhawk全部硬件设计，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模块，即飞行管理单元。带有硬件浮点单元和单指令流多数据流。PX4FMU 是一个适用于固定翼、多旋翼、直升机、车、船和任何其他移动机器人平台的高性能自动驾驶仪模块。PX4FMU实物截图：

PX4FMU飞控中心模块电路 PCB结构图：

飞控 Pixhawk 最新版本全部硬件资料截图：

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描述：PX4FMU 整个硬件模块原理图和PCB及BOM
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描述：USB 驱动
px4fmu-manual-v1.7.pdf

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描述：px4fmu手册
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描述：原文出处

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