基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的机器人方案 _电路方案

基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的机器人方案

2021/01/29

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随着IT技术的高速发展，我们已经进入了全力打造智能机器人的全新时代。 2015年世界智能机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR（年平均成长率）同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域，但目前机器人应用范围在逐渐增加，应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。

未来产业与服务应用相结合的世界机器人市场必将成为一种趋势，为了迎合市场的需求，世平集团推出轮式机器人解决方案，可实现精准控制机器人的速度以及转向角度。机器人采用 NXP LPC54102 作为主控芯片，驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片，实现 FOC 适量控制。

核心技术优势

① 可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向

② 可控制机器人的速度和运动距离

方案规格

① 采用九轴传感器，通过姿态算法来完成机器人的运动控制

② 机器人驱动板采用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ，实现 FOC 适量控制

方案来源于大大通。

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
ATXMEGA128D4-MH	1	Atmel Corporation	RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQCC44, 7 X 7 MM, 1 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MO-220VKKD-3, VQFN-44		$5.3	查看
STM32F407ZGT6	1	STMicroelectronics	High-performance foundation line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 1 Mbyte of Flash memory, 168 MHz CPU, ART Accelerator, Ethernet, FSMC	ECAD模型下载ECAD模型	$22.83	查看
ATXMEGA32E5-MU	1	Atmel Corporation	RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, 5 X 5 MM, 0.50 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MO-220VHHD-2, VQFN-44	ECAD模型下载ECAD模型	$3	查看

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ATXMEGA128D4-MH

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RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQCC44, 7 X 7 MM, 1 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MO-220VKKD-3, VQFN-44