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基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的机器人方案

2021/01/29
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随着IT技术的高速发展,我们已经进入了全力打造智能机器人的全新时代。 2015年世界智能机器人市场约为269亿美元,今后10年间,CAGR(年平均成长率)同比增长9%,至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域,但目前机器人应用范围在逐渐增加,应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。

未来产业与服务应用相结合的世界机器人市场必将成为一种趋势,为了迎合市场的需求,世平集团推出轮式机器人解决方案,可实现精准控制机器人的速度以及转向角度。 机器人采用 NXP LPC54102 作为主控芯片,驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片,实现 FOC 适量控制。

核心技术优势

① 可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向

② 可控制机器人的速度和运动距离

方案规格

① 采用九轴传感器,通过姿态算法来完成机器人的运动控制

② 机器人驱动板采用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ,实现 FOC 适量控制

方案来源于大大通。

大大通

大大通

针对电子行业逐渐呈现碎片化、客制化的趋势,大联大推出汇聚内外工程师,搭建互相帮助乐于分享,解决问题的首选技术平台----研发心中的翰林院 大大通。其中包含了大联大代理的上百条产品线、数百个方案,以及最新的产品信息和原厂新闻。大大通的方案涵盖智能家居、智慧城市、穿戴装置、智慧医疗、车联网、电源等应用领域;除了大联大内部的方案,还有原厂的最新方案,以及行业优质合作方案商(IDH)的方案,打通客户、原厂、IDH 以及大联大的FAE 之间的壁垒,搭建整个技术的生态圈。 除了大联大七百馀位专业FAE在线上进行高效、专业的技术支持,大大通更希望汇聚所有工程师一起分享和成长。客户可以更直接快速的了解方案、解答疑问、获取技术文档,从而缩短客户方案量产时间。使用者登录后,可以根据应用、原厂、传输技术、输出功率等选项快速筛选出感兴趣的方案;浏览方案时可以提问、分享、收藏,还能一键连结到大大购进行方案的关键物料的购买。大大通还有完善个人的社交系统,关注技术大牛,获取积分,吸引粉丝,获取更高头衔和特别勋章,让工程师可以获得荣誉感、成就感。

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