基于ATmega328P控制器设计的避障机器人电路方案(源码+pcb+电路图)

该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。在此项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外，使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduino uno板。

您可以使用该控制板对具有5种不同场景的机器人进行编程。此项目包括以下方案：

相扑模式：这是一种运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）。

跟随我模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。

跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆。

避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。

绘图模式：它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。

在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。

所需组件：

带有Bootloader的ATmega328P

L293D电机驱动器IC

B型USB插座-https

DIP插座十六分之二十八销

12/16 MHz晶体

L7805 TO-220

100uF的电容

LED

电阻10K / 1K

470nF的电容

电源插座

2针接线端子-

公引脚头

10nF的/ 22pF的陶瓷

6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机

7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池

9V 800mAh电池-http:

9V电池连接器-https

超声波模块HC-SR04

红外红外线传感器

CH340G USB转TTL IC-