AN2606 STM32微控制器系统内存启动模式

自举程序存储在STM32器件的内部自举ROM（系统存储器）中，由ST在生产期间进行编程。其主要任务是通过一种可用的串行外设（如USART、CAN、USB、I 2C）将应用程序下载到内部Flash中。每种串行接口都定义了相应的通信协议，其中包含兼容的命令集和序列。本文档适用于表 1 中列出的产品，这些产品在文档中统称为STM32。该文档描述了使用STM32器件的自举程序时支持的外设以及需要考虑的硬件要求。

自举程序标识

根据所用STM32器件的不同，自举程序可支持一个或多个嵌入式串行外设，用来将代码下载到内部Flash中。自举程序标识符（ID）可提供有关支持的串行外设的信息。

对于给定的STM32器件，自举程序通过以下各项标识：

1. 自举程序（协议）版本：自举程序中使用的串行外设（例如USART、CAN、USB）通信协议的版本。可使用自举程序Get Version命令检索此版本。

2. 自举程序标识符（ID）：STM32器件自举程序的版本，以0xXY形式的单字节代码表示，其中：

–X指定器件自举程序所用的嵌入式串行外设：

X = 1：使用一个USART

X = 2：使用两个USART

X = 3：使用USART、CAN和DFU

X = 4：使用USART和DFU

X = 5：使用USART和I 2C

X = 6：使用I 2C

X = 7：使用USART、CAN、DFU和I 2C

X = 8：使用I 2C和SPI

X = 9：使用USART、CAN（或FDCAN）、DFU、I 2C和SPI

X = 10：使用USART、DFU和I 2C

X = 11：使用USART、I 2C和SPI

X = 12：使用USART和SPI

X = 13：使用USART、DFU、I 2C和SPI

–Y指定器件的自举程序版本

下面以自举程序ID 0x10为例。这表示仅使用一个USART的器件自举程序的第一个版本。

自举程序ID编程在器件系统存储器最后一个字节地址减1所对应的空间中，可通过自举程序“Read memory”命令来读取，或者通过使用JTAG/SWD直接访问系统存储器来读取。