车载毫米波雷达性能测试和发展趋势浅析

7 月 18 日，由苏州高铁新城管委会、智车行家、上海易贸商务联合主办，数域、浩数资本、长三角 G60 科创走廊智能驾驶产业联盟协办的“2019 汽车雷达暨传感器融合前瞻技术展示交流会”在苏州成功召开，旨在推动汽车雷达技术发展，促进产学研深度合作，为汽车雷达产业链相关客户提供一个交流成果，探讨行业发展的平台。

根据大会报名系统的大数据分析，本次大会参会的 300 余位企业代表中，有 25%的参会嘉宾来自整车厂，包括东风汽车、奇瑞汽车和长安汽车等国内顶尖整车厂；有 15%的参会嘉宾来自 tier 1 厂商；有 25%的参会嘉宾来自毫米波雷达厂商。本次大会围绕着毫米波雷达展开，包括技术、应用和市场前景。

在传感器方面，毫米波雷达、激光雷达和摄像头被称为实现自动驾驶技术的“三驾马车”，各自有各自的特点和优势。其中，毫米波雷达的优势在于能够在劣质天气里面进行工作，且测量距离较远。

车载毫米波雷达的测试需求
当前，电子产品的设计越来越复杂，因此从产品设计到生产制造的过程中，测试显得越来越重要，进过反复、有效的测试能够帮助实现产品的安全可靠。大会上，苏州凌创瑞地测控技术有限公司总经理郑凯和大家分享了车载毫米波雷达测试。

苏州凌创瑞地测控技术有限公司总经理郑凯

当前，智能网联汽车测试体系主要包括仿真测试、传感器测试融合、车辆在环、封闭道路测试和开放道路测试。其中传感器融合测试又包括毫米波雷达测试、V2X 测试、摄像头测试等一系列产品测试。

郑凯表示，车载毫米波雷达的测试需求主要包含以下几项：
·从汽车行业的耐久性出发的测试要求
-GB/T 28046 测试
- 耐久性及可靠性测试

·从应用角度出发的测试需求
- 传感器感知区域车辆是否适配
- 误报、错报是否可以容忍

·从传感器角度出发的测试需求
- 距离，速度，角度是否准确
-bom 选项是否合理
- 传感器的算法迭代

·从生产角度出发的测试需求
- 生产流程是否合理
- 良率是否可以保证
- 产品的一致性是否优秀

车载毫米波雷达的原理是通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息，然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元（ECU）进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预，从而保证驾驶过程的安全性和舒适性，减少事故发生几率。

因此，测试不再是简单的性能指标测试。正如郑凯所言：“当前的传感器测试已经从传统的测力、测功、测扭矩、测振动、测流量、测空气质量、测排放等等，演变成为无线电测试、机械电波测试、光学测试、不可见光测试、有线 / 无线通讯协议测试、决策系统测试等。”

他在演讲过程中提到，测试已经和人工智能挂钩，逐步走向智能化。以事故分析检测为例，事故频发的地点会有很多相似性，基于这个理论能够将很多场景汇总在一起，通过加速的工具和加速的算法去定制化这些场景，将传感器测试在整车、道路上的测试完全串联起来，实现从传感器测试和仿真系统的融合。

车载毫米波雷达厂商的生存之道
据市场研究机构 Plunkeet Research 预测，预计到 2020 年全球汽车毫米波雷达将近 7000 万个。并且，统计数据显示，从 2015 年至今，车载毫米波雷达的市场增速始终保持在 20%以上。大会上，来自于芜湖森思泰克、芜湖易来达、美国傲酷、苏州闻颂以及 Arralis Limited 的公司高管对车载毫米波雷达发展谈了自己的看法。

以下观点由与非网聆听整理：

当前，在车载雷达方面，激光雷达的名气是要大于毫米波雷达的，主要原因在于激光雷达的每一个进展都被放在“聚光灯”下。

毫米波雷达优势之一在于成本，激光雷达现在的价格动辄几千上万美元，这样的价格严重减缓了汽车装配速度。在进一步降低成本的同时，毫米波雷达需要完成单点阵到多点阵的蜕变。在车辆行驶过程中，利用毫米波雷达对车辆当前行驶的周围环境的目标物体进行采集，获取所述目标物体的点阵，然后对采集的所述点阵进行划分，获得静态目标和动态目标，毫无疑问，点阵资源越丰富，毫米波雷达的精度也会越高。

77GHz 毫米波雷达逐渐普及将增强车载毫米波的竞争力。77GHz 毫米波雷达有诸多好处：体积更小、工艺更高、检测精度更好。24GHz 雷达现在主要应用于盲点探测，而 77GHz 雷达能够用于自适应巡航控制系统。根据中国新车评价规程（C-NCAP），自动紧急制动系统（AEBS）已经在 2018 年纳入评分体系，因此 77GHz 雷达需求将会上升。

对于国内毫米波雷达企业而言，重中之重是要提高产品的技术竞争力。当前，国内从事毫米波雷达技术的厂商有很多，拿到千万级融资以上的也有十几家，但是我们不得不正视的是主要核心部件和系统技术始终未有实质性的突破。这也是毫米波雷达热度不高的原因之一。

不管是专业机构预测，还是行业热情都说明毫米波雷达有着广阔的未来发展空间，加上各国汽车安全标准的不断提高，毫米波雷达全天候的产品特性更是得天独厚。目前汽车毫米波雷达市场主要被大陆集团、博世、天合、海拉等欧美厂商占据，希望国内企业能够摒弃恶意竞争，专心提高技术实力，提高产业影响力。