芯耀
与非AI
801
对于我们ELF 1板卡来说，我们前面看到的i2c-0、i2c-1总线对应着CPU的两个i2c适配器，作为主设备，而总线上挂载的设备作为从设备。如/dev/i2c-1对应的适配器作主设备，其上面挂载的光线传感器就作为从设备。
前面我们了解了i2c的通讯协议，也初步用i2c-tools尝试着读写了一个从设备寄存器。下面我们进入代码，看一下如何用代码读取光线传感器的光照值。
注意：在读取光线传感器的数据寄存器之前，需要先开启ADC电源和启动ADC测量，即在CONTROL寄存器写入0x03这个数据，CONTROL的寄存器地址为0x00，由于bh1726的寄存器地址需要加上0x80的偏移地址，所以CONTROL的地址为0x80。也就是将0x03这个数据写入到0x80中。
查看i2c总线节点
在Linux内核代码文件include/linux/i2c-dev.h中针对每个i2c总线生成一个设备节点，实现了文件操作接口，用户空间可以通过i2c设备节点访问i2c适配器。适配器的编号从0开始，和适配器的设备节点的次设备号相同。
通过代码操控i2c适配器，必须包含以下头文件：
查看i2c设备节点：
i2c设备节点是/dev/i2c-x，其中x是数字，代表i2c总线的编号。
打开设备
需要用到open()函数打开主设备i2c适配器，并获得文件描述符：
使用open()打开/dev/i2c-1总线，如果打开节点失败，会返回节点名称并输出"Can't Open i2c device"。
写寄存器
①创建消息结构体
i2c控制器和从设备之间通讯的消息，通常是储存在一个结构体中，首先，定义了一个i2c_rdwr_ioctl_data结构体，用于存储i2c通信相关的消息，我们需要规定好消息的数量，以及给这个消息申请一块空间。
②设置i2c参数
设置要写入数据的相关信息：
（一）work_queue.nmsgs被设置为1，表示只有一个消息要发送；
（二）(work_queue.msgs[0]).len被设置为2，表示要写入的数据长度；
（三）(work_queue.msgs[0]).flags被设置为0，表示写操作；
（四）(work_queue.msgs[0]).addr被设置为devaddr，表示要写入数据的设备地址。
（五）(work_queue.msgs[0]).buf通过动态内存分配了足够的空间，并将数据写入其中。首先在第一个字节位置(work_queue.msgs[0]).buf[0]写入设备地址reg，然后使用memcpy函数将要写入的数据buf拷贝到后续的字节位置。
③写入数据
调用ioctl函数执行i2c写操作，并将返回值赋给ret。如果返回值小于0，则打印错误信息。
释放动态分配的内存，因为前面有两处调用了malloc()，所以这里需要释放两次内存，包括(work_queue.msgs[0]).buf和work_queue.msgs，然后返回ret。
读寄存器
①创建消息结构体
i2c控制器和从设备之间通讯的消息，通常是储存在一个结构体中，首先，定义了一个i2c_rdwr_ioctl_data结构体，用于存储i2c通信相关的消息，我们需要规定好消息的数量，以及给这个消息申请一块空间。
②写寄存器地址
设置要写入数据的相关信息：
（一）work_queue.nmsgs被设置为1，表示只有一个消息要发送；
（二）(work_queue.msgs[0]).len被设置为1，表示要写入的数据长度；
（三）(work_queue.msgs[0]).flags被设置为0，表示写操作；
（四）(work_queue.msgs[0]).addr被设置为devaddr，表示要写入数据的设备地址。
（五）(work_queue.msgs[0]).buf通过动态内存分配了足够的空间，并将寄存器地址写入其中。
调用ioctl函数执行i2c写操作，并将返回值赋给ret。如果返回值小于0，则打印错误信息。
③读寄存器
储存的i2c通讯所需信息
设置要写入数据的相关信息：
（一）(work_queue.msgs[0]).len被设置为1，表示要写入的数据长度
（二）(work_queue.msgs[0]).flags被设置为0，表示写操作；
（三）(work_queue.msgs[0]).addr被设置为devaddr，表示要写入数据的设备地址。
调用ioctl函数执行i2c读操作，并将返回值赋给ret。如果返回值小于0，则打印错误信息。
释放动态分配的内存，因为前面有两处调用了malloc()，所以这里需要释放两次内存，包括(work_queue.msgs[0]).buf和work_queue.msgs，然后返回ret。
关闭设备
需要用到close()函数关闭主设备i2c适配器。
