芯耀
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有小伙伴大概问了这样的问题：跑RTOS系统，对MCU有什么要求？
这是一个很宽泛的问题，目前市面上的RTOS大大小小有上百种，你要说对MCU最低要求的话，我觉得要求很低，目前市面上的MCU都能跑RTOS。
但是......
RTOS对MCU的要求越低，其实现的功能也越简单，对应的一些功能也会受到限制。
这里，对MCU的要求，通常主要指：MCU性能（主频）和RAM、Flash资源大小。其他像外设、功耗、引脚数等这些都是次要的。
8位MCU也能跑RTOS
四十年前的8051也能跑RTOS，但8051的性能和RAM资源，你看看有多少？这种在8051上跑的RTOS，实现的功能很少，且跑了RTOS之后，应用代码（或者说任务数）就会受到限制。
现在的 8 位MCU大部分的性能和资源相对都很高了，跑一些常规的 RTOS 问题不大。
在8位单片机上跑的RTOS其实有很多，感兴趣的可以网上找找，这里分享一下之前的内容：8位单片机轻松跑RTOS操作系统。
RTOS支持裁剪
什么是系统裁剪？
系统裁剪简单来说就是，把用到的系统组件留下，不用的裁掉（换句话说，需要什么系统资源才配置，不需要的就“屏蔽”），以此来节省了MCU资源。
大部分嵌入式系统都支持裁剪，包括Linux也是一样的。市面上大部分的RTOS都有一个“裁剪文件”，通常是 xxOS + Config （系统配置）的文件。
比如：
- FreeRTOS 的 FreeRTOSConfig.h 文件ucos 的 os_cfg.h 文件......
而里面的配置，通常是宏定义开关，比如 os_cfg.h 文件
#ifndef OS_CFG_H#define OS_CFG_H/* --------------------------- MISCELLANEOUS --------------------------- */#define OS_CFG_APP_HOOKS_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) application specific hooks */#define OS_CFG_ARG_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */#define OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) check for called from ISR */#define OS_CFG_DBG_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) debug code/variables */#define OS_CFG_TICK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) the kernel tick */#define OS_CFG_DYN_TICK_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) the Dynamic Tick */#define OS_CFG_INVALID_OS_CALLS_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) checks for invalid kernel calls */#define OS_CFG_OBJ_TYPE_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) object type checking */#define OS_CFG_OBJ_CREATED_CHK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) object created checks */#define OS_CFG_TS_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) time stamping */#define OS_CFG_PRIO_MAX 64u /* Defines the maximum number of task priorities (see OS_PRIO data type) */#define OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 0u /* Include code to measure scheduler lock time */#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 1u /* Include code for Round-Robin scheduling */#define OS_CFG_STK_SIZE_MIN 64u /* Minimum allowable task stack size *//* --------------------------- EVENT FLAGS ----------------------------- */#define OS_CFG_FLAG_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS */#define OS_CFG_FLAG_DEL_EN 1u /* Include code for OSFlagDel() */#define OS_CFG_FLAG_MODE_CLR_EN 1u /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS */#define OS_CFG_FLAG_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSFlagPendAbort() *//* ------------------------ MEMORY MANAGEMENT ------------------------- */#define OS_CFG_MEM_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for the MEMORY MANAGER *//* ------------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES -------------------- */#define OS_CFG_MUTEX_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX */#define OS_CFG_MUTEX_DEL_EN 1u /* Include code for OSMutexDel() */#define OS_CFG_MUTEX_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSMutexPendAbort() *//* -------------------------- MESSAGE QUEUES -------------------------- */#define OS_CFG_Q_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES */#define OS_CFG_Q_DEL_EN 1u /* Include code for OSQDel() */#define OS_CFG_Q_FLUSH_EN 1u /* Include code for OSQFlush() */#define OS_CFG_Q_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSQPendAbort() *//* ---------------------------- SEMAPHORES ----------------------------- */#define OS_CFG_SEM_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES */#define OS_CFG_SEM_DEL_EN 1u /* Include code for OSSemDel() */#define OS_CFG_SEM_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSSemPendAbort() */#define OS_CFG_SEM_SET_EN 1u /* Include code for OSSemSet() *//* -------------------------- TASK MANAGEMENT -------------------------- */#define OS_CFG_STAT_TASK_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) the statistics task */#define OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN 1u /* Check task stacks from the statistic task */#define OS_CFG_TASK_CHANGE_PRIO_EN 1u /* Include code for OSTaskChangePrio() */#define OS_CFG_TASK_DEL_EN 1u /* Include code for OSTaskDel() */#define OS_CFG_TASK_IDLE_EN 1u /* Include the idle task */#define OS_CFG_TASK_PROFILE_EN 1u /* Include variables in OS_TCB for profiling */#define OS_CFG_TASK_Q_EN 1u /* Include code for OSTaskQXXXX() */#define OS_CFG_TASK_Q_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSTaskQPendAbort() */#define OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE 1u /* Number of task specific registers */#define OS_CFG_TASK_STK_REDZONE_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) stack redzone */#define OS_CFG_TASK_STK_REDZONE_DEPTH 8u /* Depth of the stack redzone */#define OS_CFG_TASK_SEM_PEND_ABORT_EN 1u /* Include code for OSTaskSemPendAbort() */#define OS_CFG_TASK_SUSPEND_EN 1u /* Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume() *//* ------------------ TASK LOCAL STORAGE MANAGEMENT ------------------- */#define OS_CFG_TLS_TBL_SIZE 0u /* Include code for Task Local Storage (TLS) registers *//* ------------------------- TIME MANAGEMENT -------------------------- */#define OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN 1u /* Include code for OSTimeDlyHMSM() */#define OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN 1u /* Include code for OSTimeDlyResume() *//* ------------------------- TIMER MANAGEMENT -------------------------- */#define OS_CFG_TMR_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS */#define OS_CFG_TMR_DEL_EN 1u /* Enable (1) or Disable (0) code generation for OSTmrDel() *//* ------------------------- TRACE RECORDER ---------------------------- */#define OS_CFG_TRACE_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) uC/OS-III Trace instrumentation */#define OS_CFG_TRACE_API_ENTER_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) uC/OS-III Trace API enter instrumentation */#define OS_CFG_TRACE_API_EXIT_EN 0u /* Enable (1) or Disable (0) uC/OS-III Trace API exit instrumentation */#endif
所以，通过系统裁剪，RTOS可以支持很少资源的MCU。
其实，很多RTOS在宣传页面都会有类似的宣传：系统最小可以支持1K RAM、8K ROM的MCU等。
其实不止RTOS这类系统可以裁剪，很多嵌入式的模块都支持裁剪，比如GUI、协议栈等。
跑RTOS对MCU有什么要求？
回头来看，你觉得跑RTOS对MCU有什么要求？
绝大部分RTOS都支持裁剪，MCU性能和资源不充足的情况下，可以裁剪只保留主要的功能。
性能和资源丰富的MCU，可以运行RTOS自带的各种组件，也就是实现的功能更丰富。
当然，不同RTOS的内核源码不同，裁剪的力度也不同，最低能支持多少，还要看RTOS本身的情况。
但是，就单纯的说跑RTOS，对MCU的要求，可以说很低很低。
最后，你跑过RTOS，最低的MCU的资源是多少？欢迎大家留言讨论。
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