芯耀
1066
广东匠芯创科技以RISC-V架构 SoC为核心，深耕工业自动化领域，业务覆盖新能源、光伏、汽车电子、HMI（人机交互显示）、边缘计算等新兴领域。2025年5月12日，在第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛上，广东匠芯创科技市场总监徐勇详细介绍了该公司在工业控制芯片领域的发展与布局。
徐勇表示，目前，匠芯创与国内约60% - 70%的头部企业在工业自动化方面展开了深度合作，具体应用场景包括伺服电机、专业电机、PLC、工业机器人、人形机器人，以及新能源、电源、光伏逆变储能、感应加热、自动驾驶、AGV、高阶BLDC应用和家电应用等。
在产品线方面，该公司已量产7个系列的处理器。2023年年底和2024年年初，M6800系列实现量产；今年4月份，公司发布了M7000系列，包含M73E00、M76E00、M7300、M76P00、M73P00等6个系列的工业高性能实时处理器。其中，M73E00和M76E00主要面向数字电源、通信电源、服务器电源以及光伏逆变器等场景；M7300、M7600主要应用于工业电机领域；73P00和76P00则专注于ESC从站控制器等场景。
这些处理器提供了单核和双核处理器选项。以M76P00为例，该处理器采用双核RISC - V架构，主频达552MHZ，遵循RV32IMAFDCP指令架构；配备双组缓存，每组I/D - Cache均为16KB；支持紧耦合存储（TCM），其中I - TCM最大可配置至256KB，D - TCM最大可配置为128KB；还集成了单精度与双精度浮点单元，并支持DSP指令集。此外，该处理器集成了丰富的硬件加速器，包括2个硬件电流环、一个三角函数加速器、一个硬件校验模块，以及一个40960的FFT + 6个4阶FIR和IIR的滤波器。
徐勇表示，匠芯创的芯片并非单纯的MCU控制器，而是SoC处理器，能够提供高算力，在实时性方面，公司通过TCM和高主频总线处理，显著提升了处理器的实时响应能力。
该公司的系列处理器中集成了众多硬件加速器，并在芯片内部进行了大量优化算法设计，如Clark、Park、防积分饱和PID、反Park等电机控制算法，以及时序补偿、电压补偿、交叉解耦、反电动制、过调制等高阶补偿算法。芯片的硬件电流环时间精确控制在300纳秒之内，远低于传统的微秒级（如4微秒、1微秒）。带宽方面，实测可达3.5Khz以上。徐勇强调，与传统采用CPU或FPGA进行电机控制的方式相比，匠芯创的处理器将FPGA实现的功能集成到CPU中，可视为带有DSP、MCU功能和相关算法的SoC处理器。
除了提供芯片和相关算法外，匠芯创还提供了产品级别的参考设计，包括EtherCTA总线/脉冲伺服驱动方案、总线伺服驱动器方案、开环和闭环驱动器方案、转向UPS方案以及商用车电动处理转向实际应用场景方案等。
为确保产品质量和性能，匠芯创对其产品进行了全面的测试。在可靠性测试方面，包括高低温测试、ESD测试，达到了B类工业4级标准，进行了EFT正负3000伏、雷击浪涌测试，以及低温零下40度、高温85度长期性循环高低温实验，结果显示产品稳定性良好；在性能测试方面，涵盖了电流环带宽、运行速度以及ESC从站的稳定性测试。
目前，在具身智能领域，匠芯创已与众多头部企业展开了紧密合作，在人形机器人、机器人关节、高功率伺服驱动器、特种机械手、编码器、陪护机器人、协同机器人、超微型伺服驱动器以及机械手的电转等场景均有具体落地案例。徐勇表示，以人形机器人为例，该公司已与头部企业在人形的左右手臂、肩部、膝关节、腰关节、六轴电机以及EtherCTA通讯等方面开展了广泛合作。
