如何解决CAN通讯故障？原因分析与解决方法全攻略

在日常工作中，我们经常收到客户的反馈，他们表示 CAN 卡无法正常通讯，这给工作带来了诸多不便。今天，就让我们深入探讨一下导致 CAN 卡通讯失败的常见原因，以及相应的解决方法。

  单个 CAN 设备发送失败

有些客户反映，即使只有一个 CAN 口在发送数据，且总线都未连接，仍然会出现发送失败的情况。这可能令人感到困惑，因为按照常理，只要发送端正常工作，似乎不应该出现这种问题。

然而，这正是 CAN 总线的独特之处。与常见的 232、485 总线不同，CAN 总线的收发器具备自我监测和纠错机制，无需额外的程序辅助。当单个设备发送数据时，发送失败的原因在于 CAN 收发器的 ACK 应答机制。在 CAN 控制器发送完数据的 crc 校验码后，它会检测“ack 位”是否呈现显性状态。这个 ACK 位必须由接收设备将电压差拉高至显性，否则发送端会认为发送失败。

这里有一个关键点需要特别注意：如果接收数据的 CAN 卡被设置为只听模式，那么它不会做出 ACK 回应，这同样会导致发送失败。因此，在排查此类问题时，务必检查接收端的设置，确保其处于正常工作模式，能够正确回应 ACK 信号。

 两个 CAN 设备对接但发送失败

还有一种常见的情况是，两个 CAN 设备都已正确对接，且波特率设置一致，但仍然无法正常发送数据。这种情况多发生在客户使用高波特率且总线较长时，尤其是没有使用终端电阻或仅使用了一个终端电阻的情况下。此时，如果使用示波器进行分析，会发现波形出现振铃现象，即波形不再呈现规整的矩形电信号上下波动。

这是由于总线较长时，末端缺乏设备消耗电能，导致信号反射形成浪涌。可以将总线想象成一条水管，当水流到达末端而无处可去时，就会产生回流。而通过在两个终端各添加一个 120 欧姆的电阻来消耗电能，就能有效消除这种浪涌现象，从而使通讯恢复正常。

 四个关键要点

综上所述，要确保 CAN 通讯成功，需要重点关注以下四个要点：

1. 接线正确：这是最基本的要求，只有确保所有线路连接无误，才能为正常通讯提供基础保障。

2. 波特率一致：两个 CAN 设备的波特率必须保持一致，否则会导致数据传输混乱，无法正确解读。

3. 对端设备有 ACK 响应：如前文所述，ACK 应答机制对于 CAN 通讯至关重要，接收端必须能够正确回应 ACK 信号，才能保证发送端确认数据已成功送达。

4. 终端电阻匹配：在长距离的 CAN 总线中，终端电阻的匹配对于信号的稳定传输起着关键作用。

合理配置终端电阻，可以有效避免信号反射和浪涌问题，确保通讯的可靠性。通过以上分析和解决方法，相信能够帮助大家更好地理解和解决 CAN 卡通讯失败的问题。

在实际工作中，只要严格按照这四个要点进行检查和配置，就能大大提高 CAN 通讯的成功率，避免因通讯故障而影响工作进度。

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