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佐思汽研发布《中国汽车智能辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年7月版）》
2025年1-5月，中国乘用车新车零售量达844.7万辆，同比增长6.6%。其中，燃油车零售量占比达50.6%，TOP5品牌包括大众、丰田、吉利汽车、本田和长安。新能源车零售量占比达49.4%，较去年同期增长9.2个百分点，主要受比亚迪、吉利银河、五菱等拉动。
2025年1-5月中国乘用车新车销量占比情况-分燃油类型
来源：佐思汽研《中国汽车智能辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年7月版）》
就ADAS功能看，燃油车L2功能标配装配率均在40%以上，且燃油车在智能化方面也在追赶中，其L2.5功能标配装配率呈增长趋势，由去年0.9%增至1.2%，主要受奔驰、别克、荣威等拉动。其中奔驰燃油车L2.5功能标配装配率24.0%，较去年同期增长5.9个百分点；别克燃油车L2.5功能标配装配率2.6%，较去年同期增长2.6个百分点。
2025年1-5月中国燃油车整体智能辅助驾驶功能（标配）配置情况
来源：佐思汽研《中国汽车智能辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年7月版）》
横向控制功能中，燃油车普及率最高的为LKA功能，标配装配率达58.1%；增速最快的为LCC，较去年同期增长7.5个百分点，主要受长安CS75 PLUS、昂科威、凯美瑞拉动。纵向控制功能中，燃油车普及率最高的为AEB功能，标配装配率达68.3%；增速最快的为STOP＆GO，较去年同期增长9.1个百分点，主要受昂科威、宝马3系、速腾拉动。
2025年1-5月，燃油车高速NOA功能标配装配量达5.1万辆（以合资车为主，占比97.6%），装配率1.2%。其中，合资燃油车高速NOA标配装配率1.9%，较去年同期增长0.5个百分点，主要受奔驰E级、世纪、雅阁拉动。自主燃油车高速NOA标配装配率0.1%，较去年同期持平，代表车型包括荣威RX5、博越L、坦克500等。
除提高燃油车高速NOA搭载外，主机厂也在积极和中国供应商合作，推动燃油智能辅助驾驶配置向全场景NOA演进。
例如2025年7月预售的奥迪A5L Sportback，搭载乾崑ADS 3.0 辅助驾驶系统。行车方面，城区领航可识别“鬼探头”场景，高速NOA自动进出匝道的成功率达99.6%，并可通过V2X技术提前300米感知施工路段。泊车方面具备100米循迹倒车、跨层泊车代驾、陌生地库自动建图泊车等功能。
一汽-大众于2025年3月宣布“三步走智能辅助驾驶路线图”：智能辅助驾驶1.0可覆盖全国90%的城市路段和95%的高速路段，全新探岳L便是此阶段的成果；智能辅助驾驶2.0达到95%的城市路段和100%的高速路段覆盖，预计在2025年9月上线；智能辅助驾驶3.0将实现城市路段和高速路段的100%全覆盖领航，计划2026年落地。
2025年3月，奇瑞发布“猎鹰智能辅助驾驶”系统，并宣布到2025年其全系车型（包括燃油车）都将标配该系统。2025年，捷途两款燃油车X70L和旅行者将搭载猎鹰500，实现高速NOA、城市记忆领航、记忆泊车等功能。
实现高速NOA/城市NOA主要燃油车型配置对比
来源：佐思汽研《中国汽车智能辅助驾驶技术与数据趋势月度监测报告（2025年7月版）》
从底层技术上看，燃油车主要通过创新硬件架构、算法优化等方式，实现智能化升级。
例如奔驰MB.OS操作系统采用域控制架构，整合智能辅助驾驶、座舱、车身控制域、行车与充电域四大功能域。该架构下的L2++系统采用端到端大模型，无需激光雷达即可实现车位到车位的全场景智能辅助驾驶。可实现“车位到车位”全场景自动驾驶。该架构短期内以纯电车型为主，长期将通过技术迭代逐步覆盖部分燃油车。
奥迪A5L Sportback借助PPC平台的E³ 1.2电子架构，将传统燃油车分散的ECU设计整合为动力域、智能辅助驾驶域、座舱域、车身域、能源域等五个域控制器，使得数据传输的效率大幅提升。同时通过48V轻混系统，为传感器（激光雷达、摄像头）和计算单元提供独立、稳定的电力，避免发动机启停导致的供电波动。
奇瑞通过中央数字架构“星枢数字基座”，将传感器、计算平台、执行器等硬件接口标准化，实现低延时通信。并通过风冷加辅助散热，解决域控、大算力元件的散热问题。同时，基于“猎鹰智能辅助驾驶”平台开发融合式端到端算法，整合视觉、雷达等多源感知数据，支持高速NOA、城市记忆领航等功能在燃油车与纯电车上的统一部署。
2025年4月预售的第四代博越L，采用GEEA 3.0电子电气架构，将传统14个域控制器整合为2个中央计算单元，线束长度减少至1.8公里，数据传输速率提升至10Gbps，支持超过1000项功能的FOTA升级（覆盖动力、底盘、车身三大域）。搭载星睿 AI 云动力模型，在辅助驾驶模式下可实时感知温度、坡度、导航等要素，并根据用户驾驶偏好自动调整油门响应、空调和换挡逻辑等。
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