打破协议壁垒，智联未来工厂——中科易联HT3S-ECS-MTP网关助力库卡机器人KR10-R1100

打破协议壁垒，智联未来工厂——中科易联HT3S-ECS-MTP网关助力库卡机器人KR10-R1100无缝通信

引言：工业通信的痛点与破局

在智能制造时代，设备间的高效协同是提升生产力的核心。然而，工业现场常因EtherCAT、Modbus TCP等协议不兼容导致数据孤岛，传统改造方案成本高、周期长。如何快速实现跨协议互联？中科易联HT3S-ECS-MTP网关应需而生，以「协议转换专家」的角色，打通EtherCAT从站与Modbus TCP主站设备间的通信链路，赋能工厂智能化升级。

 核心优势：一“关”通达，智控全局

1， 协议转换，化繁为简

- 支持EtherCAT从站设备（如KUKA机器人、伺服驱动器）与Modbus TCP主站（PLC、SCADA系统）双向数据交互，无需改造原有设备，降低90%集成成本。

- 兼容KR10-R1100等主流工业机器人及第三方Modbus TCP主站设备，适配多品牌生态。

2，高效稳定，毫秒级响应

- 工业级硬件设计，支持-40℃~75℃宽温运行，抗电磁干扰，保障7×24小时连续稳定传输。

- 数据映射精准高效，满足机器人运动控制、实时监控等场景的毫秒级响应需求。

3️，极简配置，一键部署

- 内置中科易联GW Modbus Builder + TCPConfig8配置工具，图形化界面拖拽式操作，5分钟完成EtherCAT与Modbus TCP数据映射。

- 支持IP网段灵活配置（默认192.168.1.X），拨码开关快速切换模式，降低工程师学习门槛。

应用场景：赋能全行业智能升级

- 机器人产线集成：KUKA机器人通过网关直接对接PLC控制系统，实现轨迹指令与状态反馈的实时交互。

- 跨平台数据采集：Modbus TCP主站设备（如PC端Modbus Slave插件）无缝读取EtherCAT从站传感器数据，构建透明化数字工厂。

- 老旧设备改造：为传统Modbus设备赋予EtherCAT通信能力，延长设备生命周期，降低投资浪费。

技术亮点：细节成就专业

- 双软件协同配置：

- GW Modbus Builder：可视化定义Modbus寄存器与EtherCAT从站PDO映射关系，支持批量导入导出，提升工程复用率。

- TCPConfig8：快速设置网关网络参数，适配复杂现场网络拓扑。

- 智能诊断与容错：实时监测通信状态，异常数据自动重传，确保生产连续性。

通信配置流程介绍

具体测试步骤：

利用GW Modbus Builder 配置网关报文内容

-使用网线连接网关LAN（配置口）并将拨码器第8位拨为ON，完成配置后断点重启网关

-将PC对应网口设为192.168.1 网段（注意：本网段为初始网关所在网段，可在GW Modbus Builder 内 重新配置）

-打开GW Modbus Builder 软件，在右侧树状结构列表中先后双击Modbus Master 以及Modbus Slave,

点击完成后会在主界面显示相关设备 如下图所示

-利用TCPConfig8 配置网关的Modbus 网口

-利用GW Modbus Builder 配置Ethercat 输入输出长度

-利用WorkVisual 在kuka机器人侧配置Ethercat 主站

注: 本流程为网关做 Modbus TCP 从站流程