EHB：从技术定义到场景落地的全解析

一、EHB是什么？

目前，根据制动执行机构的不同，线控制动系统可以分为三种主要类型：电子液压制动（EHB）系统、电子机械制动（EMB）系统和混合线控制动（HBBW）系统。其中以EHB系统的发展最为成熟，目前已经进入了量产阶段。

背景：传统真空助力依赖发动机真空，电动车无真空源；自动驾驶需要主动制动，机械液压无法满足

线控制动技术由博世推出iBooster（属非解耦式EHB）开始，2013年博世 iBooster（Two‑Box）量产，取消真空、电机助力，支持主动制动，奠定乘用车线控基础，但分体式、体积大，不适合低速无人车。

背景：L4 低速无人车（无人配送、清扫、叉车、巡检）规模化试点，需要小体积、高集成、主动可控、低成本的专用线控制动。核心企业：尚元智行、利氪科技、拓普智能、格陆博科技。

目前，EHB已在物流、文旅、农用及特种车辆等多领域稳定应用。

其中，DBS（Digital Brake System / 智能液压线控制动系统），是面向L4 及以上自动驾驶、低速无人车定制的高度集成化One‑Box电子液压制动（EHB）系统，核心是电信号驱动液压建压、无真空依赖、毫秒级主动制动、高精度压力闭环控制，替代传统真空助力+机械液压方案。

尚元智行开发的DBS线控液压制动系统，已经完成3代产品的开发，具有体积小、重量轻、成本低而精度高的特点，适用中低速无人驾驶线控底盘的应用，具有较高的市场占有率，并首次将无人车EHB价格带入千元以下。

动态响应迅捷（制动响应延迟时间<100ms，0-10MPa制动时间≤200ms），制动精度高达±0.1MPa，满足ASIL-D与SOTIF安全标准，适应复杂场景，具有行业顶格载荷，适配载荷最高支持4500kg。

经过百万次耐久测试，数十轮产品迭代。通过ISO26262、ISO21448及 EMC、IP6KX/IPX9K 防水防尘、高低温存储与运行、温度冲击与循环、湿热循环、盐雾腐蚀、机械冲击与振动等严苛测试，满足多行业稳定部署需求。

1、轻载园区/环卫（≤2000kg）：选尚元智行DBS650、拓普 DBS‑1、格陆博 GLB‑DBS1，成本最低、成熟可靠。其中，尚元智行DBS650为行业首款千元以下EHB产品。

2、中重载接驳/厂区（2000–3500kg）：选尚元智行DBS650、利氪 IHB‑LK Gen2、格陆博 GIBC，冗余完善、响应更快。其中，格陆博 GIBC为国内首个量产的 One-box+GRBC 线控冗余方案，专为 L3/L4 自动驾驶设计。

3、4.5t 重载/港口/矿区：首选尚元智行DBS650，载荷上限、响应、轻量化行业领先。