芯耀
与非AI
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2026年的人形机器人赛道，正经历着前所未有的融资狂欢。
银河通用单轮融资25亿元，星动纪元估值突破二百亿，宇树科技完成上市辅导……仅今年前三个月，就有超过20家企业获得资本加持，涌入的资金更是超过百亿。
数据显示，人形机器人相关企业已激增至三百余家，行业融资则已突破580亿元，而近期更是至少新增6家百亿元估值的创业公司。
在这样一个“估值不过百亿不上桌”的赛道上，一家成立不到两年的初创公司却选择了一条截然不同的路。
它没有跟巨头硬刚通用机器人，关注本体制造、运动控制等“硬核指标”，而是选择切入情绪价值密度更高、情感连接更强的C端与B端交互场景，将情绪交互作为核心突破口。
就在刚刚，首形科技宣布完成数亿元人民币A1轮融资。本轮由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投，以及老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海跟投。
据悉，这笔资金将主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。
这并非首形科技首次被资本押注。自2025年下半年以来，该公司已连续完成5轮融资，相继获得头部互联网大厂、产业资本与一线财务机构支持。
而资本为何持续加码一条看起来“不那么硬核”的赛道？
答案可能藏在另一个问题里：当所有人都能把机器人做得“站得稳”，下一步拼什么？
▍从哥大实验室到百万粉丝博主
首形科技的故事，首先要从一个人讲起。
创始人胡宇航，博士毕业于美国哥伦比亚大学，深耕机器人自我建模、自主认知及类人交互系统领域，是美国自然科学基金会人工智能研究所项目成员、国家地方共建人形机器人（上海）创新中心特邀开发者。他的学术成果曾发表在《Science Robotics》《Nature Machine Intelligence》等国际机器人学顶级期刊上。
但他还有一个身份，可能比他“博士”的标签更接地气：拥有百万粉丝的抖音博主“U航”。两年间，他发布的机器人视频屡次刷屏抖音热榜，累计播放量过亿。
这构成了一个极为罕见的创业者画像：一个既有深厚学术根基、又深谙大众传播逻辑的“两栖”人才。
一个值得注意的细节是：在首形科技的早期投资人名单中，赫然出现了智元机器人的名字。
这家由“稚晖君”彭志辉创办的机器人明星企业，在首形科技2024年10月的天使轮融资中就参与投资。换句话说，首形科技的“竞争对手”愿意为它掏钱，这本身就是行业对其技术路线的最高认可。
▍“脸”，是人形机器人走向千家万户的第一道关
在机器人赛道普遍卷“腿”的时代，首形科技选择卷“脸”。
这一选择的背后，是一套完整的产品逻辑。“脸”是情绪表达与交互意愿的出入口，是情绪与意图表达密度最高的通道之一。人类对面部信息高度敏感，并依赖表情、目光与微动作完成情绪识别。
反过来想，如果一台机器人连你的脸色都看不懂，它怎么可能真正走进你的生活？
为了搞定这件事，首形科技开发出全球首个可连续优化、可微分的高维情绪基座模型，并通过软硬件全栈自研突破了动态“恐怖谷效应”的技术瓶颈。
首形科技通过自监督学习机制，让机器人像人类一样“照镜子”学习表情，使原本离散、僵硬的表情库切换，转化为可连续优化的高维情绪向量空间。
在此基础上，首形科技自主研发了CharacterMind情绪基座系统。
这套系统融合语言、表情、语音、语境等多模态信息，相当于具身智能的“情绪引擎”，能够理解语音、面部表情、肢体语言与语境背后的情绪，并将其转化为有情绪的声音语调、面部表情、眼神交流和肢体动作，实现超越文字和语音的情感沟通。
产品方面，首形科技则已拥有Elf系列、Lan系列及高性能无刷微型电机三大产品线，还与网易武侠手游《逆水寒》打造国内首个游戏角色1:1仿生机器人方承意，系Origin计划首次完整落地的“角色人形机器人”之一。
在首形科技看来，在大模型推动语言交互突飞猛进的今天，真正决定人形机器人能否走进千家万户的，不只是“会说话”，更是“懂社交”。
“类人共情价值”必然会成为具身智能走进大众生活的重要入口，人形机器人的定位正从“功能型工具”向“具备情感的智能体”转变。
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