大算力芯片、智能体OS、智驾解决方案三箭连发，地平线离“整车智能”还有多远？

汽车智能化行至半程，上半场的“配置竞赛”正在让位于下半场的“体验决战”。当L2+辅助驾驶逐渐成为新车标配，当城区NOA从概念走向大规模落地，一个更深层的命题浮出水面：现有的分布式电子电气架构与分立式芯片方案，能否支撑起下一代整车智能的算力需求、成本压力与用户体验迭代速度？

答案是明确的——不能。智驾与座舱各自为战、多颗芯片拼凑域控制器的模式，正面临算力协同瓶颈、数据流转时延、内存成本高企、软件升级困难等多重制约。行业亟需一次底层架构的重构：从分布式走向中央计算，从功能堆砌走向智能体融合。

与此同时，市场格局的洗牌正在加速。智能驾驶芯片与解决方案赛道，国际巨头与国内玩家短兵相接，竞争焦点从“有无”转向“好坏”，从“可用”转向“爱用”。出货量、市场份额、用户口碑、量产经验——每一项指标都在抬高门槛。在这样的深水区，曾经的“边缘玩家”如何才能不掉队，甚至继续保持第一梯队的领先身位？

2026年4月22日下午，北京国家会议中心二期，地平线创始人兼CEO余凯博士用一场持续三小时的产品技术发布会，给出了自己的答案。这家从L2 ADAS起步、靠“农村包围城市”打法的中国公司，在完成两次关键战略跨越之后，第三次亮出了全新武器：舱驾一体芯片“星空”、整车智能体OS“咖咖虾”，以及进化后的城区NOA方案HSD V1.6。三款新品共同指向一个目标——成为整车智能全品类的技术赋能者，并以此夯实其在智能化竞赛中的头部地位。

地平线创始人兼CEO 余凯博士

以下，我们从地平线的三次战略跃迁入手，逐一拆解这场发布会背后的逻辑与野心。

三次跃迁：从“农村包围城市”到“舱驾一体”

地平线的战略演进，并非一帆风顺的坦途，而是一系列清醒的取舍与果敢的跨越。

第一次跃迁：务实起步，站稳L2市场
2019年，地平线发布了首款车规级芯片征程2，随后陆续推出征程3、征程5、征程6M、征程6E。这一阶段，公司主打前视一体机标准L2 ADAS及高速NOA（即L2+）。余凯在演讲中将其形容为“农村包围城市的路线”——以务实主义态度从小做起，与Mobileye、瑞萨、德州仪器、高通等国际巨头在同一市场正面竞争。

这一策略在数据上得到了验证。2023年，地平线在中国ADAS市场份额位居第二；2024年成功上市并登顶第一，国内每三辆带自动驾驶功能的车型中，就有一辆搭载地平线芯片方案。同年，征程芯片出货量突破700万套；2025年8月，这一数字跨越1000万套，创下中国公司智能辅助驾驶量产最大规模纪录。

第二次跃迁：迎难而上，攻克城区NOA
然而，余凯坦言，挑战始终存在。“长期以来我们无法提供几百TOPS的大算力芯片，受限于资源、资质与发展路径，无法触及最高端的城区NOA市场。”面对“高端城区智驾要不要干”的关键选择，地平线的答案是肯定的。

从2022年起，公司开启第二段长征：自研大算力芯片，自主建设城区NOA算法生态。2025年，560 TOPS的征程6P问世，使地平线成为全球极少数能提供城区NOA大算力芯片的企业，也是第三方独立芯片厂商中的“唯二之一”。同时，为加速软件生态形成，公司推出全栈城区NOA自动驾驶解决方案——Horizon SuperDrive（HSD）。

HSD的亮相并非单纯的炫技。余凯特别强调了一个反常识的发现：在10-20万主流价位车型中，将HSD作为高配选项的车型里，77%的用户选择了顶配版本。这一数据印证了他的判断：“技术不能只是配置，更要创造真实用户价值。”

第三次跃迁：舱驾融合，定义整车智能
进入2026年，地平线将战略视野进一步拉升。余凯明确提出：“随着智驾趋于成熟，舱与驾的必然融合开始了。你在车里不必花那么多精力操心驾驶，那干什么？你有这么大的电池、算力、音响、显示设备——时机已到。”

这一判断背后，是对计算产业底层规律的深刻理解。余凯以PC、手机芯片的演进为例，指出“集成集成集成”是永恒趋势：从浮点协处理器外挂到集成，从独立图形芯片到整合，从通信模块与应用处理器分离到融合……每一次集成，都源于数据无缝流转的需求驱动。

基于这一逻辑，地平线推出了公司成立以来最重要的产品——“星空”系列舱驾一体芯片。这标志着地平线完成第三次战略升维：从智能驾驶芯片供应商，跃迁为覆盖智驾、座舱、芯片、上层软件四大象限的整车智能全品类技术赋能者。

三大新品：构建整车智能的完整拼图

本次发布会，地平线一口气推出了三款产品，分别指向智驾体验、计算底座与操作系统，三者共同构成了其整车智能的完整技术拼图。

HSD V1.6：从“炫技”到“华尔兹”
HSD的迭代过程，折射出地平线对用户价值的深度反思。余凯坦诚回顾了内部的分歧：早期版本敢于挑战极限场景，如穿插狭窄栏杆、夜行复杂路况，科技博主们大呼过瘾，但普通用户却可能感到紧张。“这是老百姓需要的日常智驾吗？”团队春节前反复讨论后，选择了“保守”——推出了HSD V1.5，给系统套上“紧箍咒”。

结果，这一版本被评价为“太怂”。听取反馈后，地平线再次调整，推出HSD V1.6。余凯将其比喻为“美猴王的三个阶段”：V1.0是大闹天宫的青春冒险；V1.5是被紧箍咒束缚的保守消沉；V1.6则是取经路上找到平衡的成熟行者。

HSD V1.6的核心，是在炫技、安全与从容之间找到最佳平衡点。现场演示视频展示了其应对珠峰山路、无车道线窄道、识别手势、盲区预判等复杂场景的能力。余凯透露，HSD的智驾里程占比已从2025年11月的30%提升至2026年初的40%，年度目标是迈过50%——“机器驾驶里程超过人类驾驶里程，是用户信任的关键门槛。”

星空（Starry）芯片：中国首款5nm舱驾融合芯片
“星空”系列是本次发布会的硬件重头戏。余凯现场展示了两个“大宝贝”：征程6P（7nm，560TOPS，专注智驾）与星空6P（5nm，舱驾一体）。

星空6P集成了20个CPU核，算力超过500K DMIPS，具备硬件隔离的座舱、智驾、仪表、车控算力分配能力，单芯片可同时支持6至12屏显示。在本地大模型推理方面，跑千问300亿参数模型的性能超过Mac Mini M4 Pro。

更重要的是，星空系列提供两个档位：Starry 6P与Starry 6H，以满足不同车型需求。余凯算了一笔账：传统分立方案（城区NOA入门级200T自动驾驶芯片+顶配高通座舱芯片）所需DDR内存约48-64GB，而星空合二为一仅需28-40GB，单是内存一项即可为每车节省2000-3000元。整体域控制器成本可降低约5000元，同时提供旗舰级性能。

“内存、内存、内存”——余凯连说三遍，强调当前AI需求暴增背景下，内存已是硬通货。星空方案不仅降本，还能让车企用同样内存库存造更多车，抢占市场份额。

安全性方面，地平线设计了自适应计算引擎（Adaptive Compute Engine），实现座舱与智驾的物理隔离。智驾系统运行于Safety Linux，绝对不受座舱（安卓）或仪表（QNX）重启影响。余凯透露，工程样片已于2025年Q4回片，搭载星空的测试车（iCAR V27）已在场外展示，预计2026年Q3实现首个SOP量产。

咖咖虾（KakaClaw）：中国首个整车智能体OS
如果说星空是硬件底座，那么咖咖虾便是地平线对下一代车载操作系统的回答。余凯认为，传统OS定义（连接用户与硬件的中介、连接用户与计算机的窗口）已过时。“人工智能时代的操作系统，是连接用户与世界的Agent。”

咖咖虾的三大核心价值是：会得多（SKILL）、记性好（MEMORY）、有性格（SOUL）。它能够理解连续模糊需求，规划任务，拥有基于知识图谱的长期记忆（亲子关系、座舱偏好、交互节奏等），并能随着使用不断生长新技能。现场展示了其自拍达人模式、亲子学习模式、通勤减压模式等场景。

余凯特别强调了安全设计：所有Skill运行于独立沙箱，与外设物理隔断；权限逐项审核，未授权调用默认拦截；隐私数据完全端侧部署，不离开车辆。

同时，地平线对软件持高度开放态度：咖咖虾可部署于高通、MTK、英伟达等其他芯片平台；HSD同样支持非地平线芯片。余凯直言：“利他是真正利己的最佳途径。”

值得一提的是，地平线在座舱软件领域并非新手。余凯透露，小米“小爱同学”原厂语音交互、长安座舱DMS、理想ONE多音区语音识别、蔚来汽车无麦K歌等，背后均有地平线技术团队的贡献。

量产落地：奇瑞iCAR首发，用户选择印证价值

技术落地离不开车企伙伴。发布会上，奇瑞iCAR品牌事业部总经理苏峻博士登台，宣布iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能体解决方案的首发合作车企。

苏峻分享了关键数据：搭载HSD的iCAR V27上市一个月，近60%的用户主动选择了顶配版本（HSD超级猎鹰700）。这款售价19.68万元的车型，相比iCAR此前10-15万元的产品区间，实现了品牌上探。“HSD已经成为用户购买V27的核心决策点，”苏峻说，“它不再是可选项，而是必选项。”

余凯对此评论道：“大家已经开始为智能体验价值买单，愿意付出溢价。这是一个拐点。”

双方还透露，搭载星空芯片的舱驾一体方案将在iCAR车型上全球首发，目标是将iCAR打造为“世界级智能化旗舰产品”。

从车到通用AI：地平线的终极愿景

发布会尾声，余凯再次将视野从汽车延伸至更广阔的人工智能版图。他指出，大语言模型是真实世界在人脑认知系统中的投影，并非世界本身。地平线的路径，是从驾驶世界切入物理AI，直接理解、建模并作用于物理世界，最终实现物理AI与数字AI的融合，走向通用人工智能。

“车是地平线的第一步，我们的终极目标是走向通用物理AI，并与数字AI融合，走向AGI。”余凯如是说。

他分享了公司七周年时的一段故事。有朋友提醒他，公司的产品名字在一首歌曲中都能找到——《指环王》的《May It Be》。“愿你那漫漫长路之征程，点燃星空，当那黑夜被你征服，你将崛起于旭日之下。”余凯当时便已暗下决心，未来的舱驾一体芯片，就叫“星空”。

结语

从征程到星空，从L2到城区NOA再到舱驾一体，从芯片到操作系统再到通用AI——地平线的三次战略跃迁，既是一家中国科技公司对技术极限的不断叩问，也是对“用户价值驱动产业重构”这一命题的持续回答。

在智能汽车下半场，整车智能的竞争已不仅是算力或功能的比拼，更是对“安心、自在、自由”出行体验的深度理解与系统化实现。面对日益激烈的行业排位赛，地平线能否凭借这三级跳，真正站稳第一梯队并引领规则制定，仍需市场与时间的检验。但至少，在2026年春天的北京，它已经给出了自己的完整答卷。