芯耀
与非AI
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2026年5月14日至16日，第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会在杭州大会展中心举办。与2025年首届展会相比，本届展会实现全方位增长。2025年首届展会展览面积1.5万平方米，参展企业近300家，三天累计专业观众3.6万人。2026年展会展览面积达3万平方米，较首届翻倍；参展企业从近300家增至473家；展会累计吸引专业观众8.3万人，其中海外观众3178人次。展会同期举办了中日、中韩等多场国际产业链精准对接专场，意向合作总金额突破213亿元。
从产业链角色构成来看，本届展会上游零部件及供应链厂商占比显著，覆盖了从材料、金属件、轴承、丝杠、电机、减速器、编码器、控制器、关节模组到加工设备的完整硬件链条，以及大模型、运控算法等软件方案商。本届展会较以往更为突出的新变化有两方面：
在软件领域，除常见的“大脑”、“小脑”方案外，出现了第三方测试服务、数字孪生运维系统等新型服务商；
材料领域，3M、菲沃泰等材料行业头部企业首次大面积参展，切入人形机器人赛道。这些新面孔反映出产业链正在从能做出来向能稳定运行、能规模化生产演进。
MIR 睿工业的人形机器人研究团队全程参加了本次展会，基于现场调研和展商交流，梳理出以下关键行业趋势，与业内同仁分享。
01、本体：全场景布局与细分场景深耕并行
本届展会上，人形机器人本体企业呈现出全场景布局与细分场景深耕两类路径的分化。大型本体企业普遍以制造业为优先落地场景（目前以汽车制造为主），同时向商业服务延伸；中小型初创公司及研究团队孵化的项目则更多聚焦于商业领域的细分场景，如体育竞技、乐队表演、文旅接待等特定应用。
从实际落地进展来看，2026年行业“温差”仍然明显：上游零部件厂商产能加速扩张，但下游客户在高期待与现实能力之间反复权衡，能落地的场景仍集中在物流分拣和工业搬运等结构化、重复性高的领域。
宇树科技：展台设置了拳击对打表演展示，两台人形机器人进行拳击对抗，关节动作流畅有力，凸显其关节驱动技术成熟度。
云深处科技：展示了机器人做俯卧撑等高动态动作，体现了全链路自研体系下运动控制能力的成熟。
智元机器人：在展会入口设置迎宾展示，机器人担任“门迎”角色，与参会者互动。
云幕智造：展示了穿着古风装束的文旅专用仿人机器人，可应用于文旅解说、迎宾接待、互动科技展示等场景。
02、轴承：专用化与微型化并进
人形机器人对轴承的需求呈现专用化、微型化特征。本届展会上，除前文所述灵巧手用微型轴承供应商外，减速器专用轴承也是重点展出方向。
长城精工：展出面向机器人谐波减速器和RV减速器的专用轴承产品。
鸿元轴承：展出机器人减速器轴承，聚焦于高精度、低背隙传动需求。
五洲新春：除微型丝杠外，还展出了面向整机人形机器人的交叉滚子轴承、RV减速器轴承、谐波减速器轴承等5大类核心零部件产品。
03、灵巧手：技术方案多元化探索与零部件微型化
灵巧手是本届展会最受关注的展区之一。国内已有超过30家灵巧手企业，其中8家参加本届展会。零部件层面上，腱绳传动方案、视触觉传感器方案与微型丝杠/电缸方案同台竞技，呈现出多样化技术探索态势。零部件微型化是灵巧手展区的另一条主线——微型轴承、微型丝杠等核心零部件厂商开始从传统工业领域向人形机器人灵巧手专用场景延伸，产品尺寸和精度指标不断刷新。
灵巧手典型厂商：
因时机器人：展示了过去10年灵巧手产品的演进趋势——2016年的灵巧手尚为人手的两倍大，而今已突破空心杯电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器的微型化技术，最小产品可做到与女性手大小相近。
灵心巧手科技：展出的Linker Hand L30拥有22个自由度，业内称“超越人手极限”，能够完成弹钢琴、打螺丝、拧瓶盖等多种操作，核心部件全部自主研发。据现场负责人介绍，根据自由度不同，产品价格从几千到十万元不等。该公司2026年2月刚完成近15亿元B轮融资，估值达百亿元。
苏州钧舵机器人：展示了Mozart系列灵巧手，核心优势在于“仿生结构+智能感知+高精度驱动”的深度融合。该灵巧手拥有16个自由度，采用空心杯电机全驱设计，重复定位精度达±0.02°，四指握力25N、拇指峰值35N，整手最大负载15kg，本体重量仅840g。
腱绳传动方案：
月泉仿生 ：在展会上全球首发新一代仿生拉压体灵巧手“应手Y-Hand M2”。该产品依托任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论，采用自研磁集电驱人工肌肉技术，实现驱动—变速—传动一体化，电机均置于手腕部位以节省手部空间。产品具备38个自由度（全球最高纪录），整手握力330N，五指闭合仅0.2秒，指尖重复定位精度0.04mm。
视触觉传感器方案：
上海纬钛机器人：发布了专为灵巧手打造的视触觉仿生指尖GF515，是全球首款集超小尺寸（15×27mm标准款）、超高分辨率、超高频率于一体的视触觉仿生指尖。该产品可感知法向力、切向力和扭矩等多维力信息，使灵巧手能完成捏针戳气球等高精度操作。
灵巧手微型轴承：
郑升轴承：展出面向灵巧手关节的微型精密轴承，直径为数毫米量级，用于实现手指多关节独立运动，使灵巧手可抓取薄片纸张或稳固握住工具。
新世纪轴承：展出面向机器人灵巧手及谐波减速器的精密微型轴承，应用于灵巧手指关节及肩、肘、髋等核心关节，以小体积和近乎零背隙的传动实现精细控制。
灵巧手微型丝杠：
金旺达：国内少数具备灵巧手用微型滚珠丝杠交付能力且可自主研发行星滚柱丝杠的企业，产品包括精密滚珠丝杆、精密行星滚柱丝杆等精密传动功能部件。
五洲新春：展出了面向人形机器人灵巧手的微型滚珠丝杠、交叉滚子轴承、RV减速器轴承和谐波减速器轴承等5大类共10余种核心零部件产品。该公司基于轴承全产业链技术积淀，于2025年成功进军高端丝杠领域，汽车滚珠丝杠和人形机器人滚柱（珠）丝杠已实现量产。
浙江沃德尔：展出人形机器人精密零部件，核心产品包括微型滚珠丝杠（外径仅4mm，可嵌入机器人手指关节），重复定位精度≤±0.01mm，高频往复寿命≥100万次。
诺仕机器人：展出自研全球最小行星滚柱丝杠，直径仅1.5mm，螺母直径5.5mm，可稳定输出10kg负载力，寿命超300万次。还展示了灵巧手微型直线电缸，内部集成微型行星滚柱丝杠+无刷空心杯电机，集位置传感器、编码器、驱控于一体。
04、材料：头部材料企业加速切入人形赛道
本次展会较以往最大的变化之一是材料供应商的大面积参展。材料行业细分领域的头部企业开始系统性地拓展人形机器人业务，而非仅仅作为边缘参与者。
3M：在本届展会上展示了面向人形机器人领域的胶粘、导热、绝缘等材料解决方案。
菲沃泰：展示了纳米镀膜防护方案，重点展出经过镀膜处理的电路板、转子/定子、手指空心杯电机等关键零部件，可在潮湿、油污、盐雾等恶劣环境中保障稳定运行，有效避免因液体渗漏侵蚀导致的故障。目前菲沃泰已在外骨骼机器人、空心杯电机等产品上实现规模量产。
05、软件/平台：第三方测试服务与数字孪生运维崭露头角
本届展会上，软件和平台层面出现了两个值得关注的新面孔：
第三方测试服务商：过去，人形机器人整机/零部件的测试工作主要由本体厂商自研测试算法、自行布局测试设备来完成。本届展会上，出现了外部第三方测试服务厂商，主要提供零部件层面的加工表面测试方案、可靠性寿命测试等专业化服务。这反映出随着产业链分工的细化，测试正在成为一个独立的价值环节。
运营服务商：艾图（浙江）智能缝制科技有限公司展示了数字孪生系统，用于人形机器人缝纫产线的运维管理。该系统通过数字孪生技术对人形机器人在缝纫场景中的运行状态进行实时映射和监控，为产线运维提供可视化和预测性维护支持。这是人形机器人从产品走向运营的一个缩影。
写在最后
综合本届展会观察，2026年人形机器人产业呈现以下几个阶段性特征：
量的全面增长：展览面积翻倍、展商数量翻倍、观众规模近三倍于首届，产业关注度和参与度显著提升。
产业链趋于完善：从材料到轴承、丝杠、电机、编码器、传感器、灵巧手到整机本体，国产供应链基本成型，约八成零部件已可找到国产供应商。
分工持续细化：出现了第三方测试服务商、自动化产线方案商、数字孪生运维服务商等新的专业角色，产业链从“能做出来”走向“能做好、能规模化”。
技术方案尚未定型：灵巧手各传动方案并行探索，包括连杆、腱绳、直驱等；触觉传感器、力传感器等核心零部件的技术路线也仍在探索中。
降本成为重要话题：从零部件自动化产线的出现，到行星滚柱丝杠千元到几十元的目标，产业共识正在从“把产品做出来”向“把价格做下来”转移。
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