【黑金云课堂】FPGA技术教程Linux开发：电压温度检测/USB/eMMC

一、电压温度 AD 检测（SYSMON/XADC）

核心模块

XADC：7 系列 / Zynq-7000 片上 ADC，12 位，监控芯片温度、核心电压，支持外部模拟采集。

SYSMON：UltraScale/UltraScale+（Zynq MPSoc）片上监控，分 PS SYSMON（仅 PS 监控）与 PL SYSMON（PL 监控 + 外部采集）。

Linux 读取方法

路径：/sys/bus/iio/devices/iio:device0

计算公式：

温度：Temp = (temp_scale × (temp_raw + temp_offset)) / 1000

电压：Vcc = vcc_scale × vcc_raw / 1000

开发流程

Vivado：默认使能 SYSMON，导出 xsa

Petalinux：配置设备树、使能自动登录与 bc 工具

制作脚本 ams_monitor.sh，在 Linux 下执行读取温度 / 电压

二、USB 接口

基础知识点

协议版本：USB 1.0~USB4 2.0（速率 1.5Mbps~80Gbps）

接口类型：Type-A/B、Mini/Micro、Type-C（全功能，支持 PD / 视频 / 雷电）

四层协议：功能层 → 传输层 → 数据链路层 → 物理层

Linux 实操

Petalinux：配置 USB 为 OTG 模式，使能 gstreamer、usbutils、v4l2-utils

测试模式：

HOST：识别 U 盘（lsblk）、USB 摄像头（v4l2-ctl + gst-launch 预览）

SLAVE：虚拟 U 盘（g_mass_storage 驱动，Windows 可识别）

三、EMMC 读写

基础概念

EMMC 是板载嵌入式存储，集成闪存 + 控制器，支持 ECC、磨损均衡。

核心操作

分区与格式化

查看：ls /dev/mmcblk*

分区：fdisk /dev/mmcblk0

格式化：mkfs.vfat / mkfs.ext4

挂载：mount 手动挂载

独立启动 Linux

Petalinux 配置根文件系统与挂载点

烧写 BOOT.BIN、image.ub、rootfs 到 eMMC

切换启动拨码，从 eMMC 启动系统

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