20款新品登场！7月人形机器人新品图鉴

行家说机器人

7月的人形机器人赛道，堪称“神仙打架”。

从WAIC镇馆之宝远征A3 Ultra，到双臂负载60公斤的工业重载力士YMBot D4；从全身触觉皮肤的意大利Gene.01，到折叠后仅40厘米的消费级萌物Knowin-X1——17家企业、20款新品密集亮相，覆盖工业搬运、仓储物流、商业服务、家庭陪伴等多条赛道。

下面，我们先来逐一盘点这20款值得关注的人形机器人新品。

01、Booster T2

厂商：加速进化

身高1.4m，全身搭载75个自由度，2070 TFLOPS 顶尖算力，140Nm 极限爆发。适配工厂巡检、楼宇配送、家庭服务等场景。

02、YMBot D4

厂商：云幕智造

工业重载搬运人形机器人，双臂额定负载60公斤。搭载高精度运动控制与具身智能算法，在搬运重型零部件时实现毫米级精准作业；底盘采用优化轮式承重结构与冗余动力系统，臂体则通过高强度轻量化设计兼顾负载能力与能耗效率。精准聚焦高强度、高负重、高风险工业作业场景。

03、Apex

厂商：原力灵机

单臂臂展达到1米，高度上可覆盖从地面到2米的超大工作区域。单臂夹爪支持抓取3kg物体，单次开合行程小于0.4秒，末端定位精度达到毫米级。面向工业、物流等真实复杂场景。

04、中兴星仔

厂商：中兴通讯

轻量化全尺寸人形机器人，身高1.6米、自重30余千克，是当前业内同规格尺寸下最轻人形产品。整机采用腱绳驱动轻量化架构，全身搭载柔性晶格皮肤，标配高度仿生拟人步态。内置智能避障安全系统，稳定适配人流密集的开放式公共场景。

05、精灵 G2 Max

智元机器人

与京东物流联合发布，安规级重载具身机器人，单臂负载 18kg，双臂标准负载 38kg，峰值可达 50kg。支持双电池热插拔和自主回充，7×24小时不间断作业，7自由度力控双臂，亚毫米级作业精度。指尖力控精度达 0.1N，能感知鸡蛋和一箱矿泉水的触感差异。

06、远征A3 Ultra

厂商：智元机器人

唯一入选WAIC“镇馆之宝”的人形机器人。身高174cm，全新本体架构叠加领先AI大模型能力，搭载360°视觉与激光雷达融合感知系统，配合700TOPS算力与自研三层异构计算架构，可自主构建语义地图，完成任务拆解、路径规划与动态避障，在复杂环境中顺畅通行。标配高阶灵巧手，独立完成全套服务作业。

07、GRW

厂商：傅利叶

采用创新的"长臂窄肩"设计，肩宽仅585毫米，体重约160公斤，全身拥有29个自由度，可灵活穿行于狭窄空间。该机器人搭载最大扭矩500N·m的高性能关节模组，具备最高16公斤稳定负载能力和2米超大作业空间（双臂最大臂展1970毫米），聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景。

08、天真 Z1

厂商：天链机器人

身高 1.67 米、体重 45 公斤，全身拥有最高 40 个自由度（不含灵巧手），搭配 5 自由度腰部、9 自由度单臂的创新结构，可大角度旋转劈叉，适配展馆商业交互与导览服务。

09、RealBot-S2

厂商：睿尔曼智能

尺寸轮式双臂折叠人形机器人，整机 20 个主动自由度、0–2.1 m 垂直工作范围，搭载人形双臂（单臂负载 5 kg）与四转四驱底盘，约 6 h 续航，适用于数采训练、家庭服务、商业零售与工业制造等场景。

10、RealBot-L2

厂商：睿尔曼智能

全尺寸轮式双臂升降人形机器人，整机 17 个主动自由度、0–2.1 m 垂直工作范围与 300 mm 升降行程，搭载人形双臂（单臂负载 5 kg）与双轮差速底盘，约 6 h 续航，适用于家庭服务、零售引导与数据采集等场景。

11、启元 T1

厂商：上纬新材

消费级个人机器人，采用行业首创的变形（Transformer）跨形态一体架构，可实现轮足人形与四足形态的自主切换。

12、夏澜R03

厂商：数字华夏

新一代仿生机器人，面部搭载23个主动自由度，可呈现30余种复合表情。

13、智身银毅NE01

厂商：智身科技

全新双足人形机器人，复用成熟关节与运动控制体系，面向科研、工业试点场景。

14、BW10

厂商：博银合创

工业级轮式双臂具身智能机器人，高1730毫米，搭载双7自由度机械臂，单臂最大负载15公斤，双臂最大负载35公斤；最大运行速度为2米/秒，水平工作范围为0至2200毫米，垂直工作范围为0至2300毫米，重复定位精度达到±0.05毫米。这款机器人满电续航时间不低于8小时，支持双电池热插拔和自主换电，换电时间约4分钟，面向7×24小时持续作业设计。

15、iLoabot-X2.0

厂商：赛那德

依托RobotInsight模型大脑，围绕核心大脑、硬件结构、重载性能与续航体系四大维度全面升级，可稳定适配物流装卸、码垛、搬运、上下料等复杂工况，直击工业物流“最后20米”装卸断点。

16、MagicBot D1

厂商：魔法原子

工业轮式人形机器人，依托视觉感知识别与力控机械臂的稳定抓取，能够识别不同高度货架上的物料，自主完成抓取、转移与定点放置。目前已进入追觅智能制造工厂，承担车间物料搬运、流水线上下料等真实生产任务。

17、TR6

厂商：智澄AI

搭载新一代澄灵物理世界模型，实现技术全方位跃升。依托多目视觉融合力觉传感系统，可精准适配各类复杂作业环境，精准辨识异形物料与复杂物件；凭借全身高自由度运动能力，灵活适配工业、商业、家居等多元场景。

18、XR1

厂商：智澄AI

依托自研智能识别算法，对汽车配件、各类精密零件识别准确率高达 99.9%；支持长时间全天候不间断稳定作业，高效助力企业降本增效；同时设备部署灵活便捷，无需大规模改造原有产线设施，可快速对接智能仓储、工业生产线，广泛适配汽车制造、3C 电子、智慧物流等主流行业。

19、Knowin-X1

厂商：诺因机器人

消费级折叠双臂机器人，整机折叠后高度仅40厘米，可以塞进桌底、柜边或任何狭小空间。在工作状态下可自由切换直立、跪姿两种姿态，单臂搭载7个自由度，全身合计23个运动关节，双臂最大负载可达6kg。完成工作后，整机能够向内收缩压缩至40厘米以内。

20、Gene.01

厂商：Generative Bionics（意大利）

具备全身触觉感知能力的人形机器人，全尺寸人形机器人，机身重 60kg、拥有 40 个运动关节；硬件最大特色是全身集成多模态触觉传感皮肤，搭载分布式 AMD 算力模组，舍弃头部集中主控。整机配备一体化伺服关节与五指触觉灵巧手，视觉仅作辅助，依靠本地传感运算实现快速响应与人机安全协作。

透过这20款新品，我们又能看到哪些行业趋势？

1.轮式双臂成主流，工业场景仍是主战场

20款新品中，轮式双臂机器人占据近半。云幕智造YMBot D4、傅利叶GRW、博银合创BW10、魔法原子MagicBot D1等8款产品均采用轮式底盘+双臂架构，聚焦仓储物流、产线上下料、物料搬运等工业场景。其中YMBot D4双臂额定负载60公斤，智元精灵G2 Max峰值50公斤，重载能力持续突破。轮式底盘成熟度高、部署成本低，是当下最快落地的形态选择。

2.算力与感知双升级，大模型走向原生嵌入

加速进化Booster T2以2070 TFLOPS刷新记录，远征A3 Ultra搭载700 TOPS算力与360°融合感知。智澄AI TR6引入“澄灵物理世界模型”，赛那德iLoabot搭载RobotInsight模型大脑——大模型正从外挂走向内嵌，自主决策能力显著提升。

3.轻量化与创新架构齐头并进

中兴星仔以30余千克自重成为同规格最轻全尺寸人形；上纬新材启元T1首创变形跨形态架构，轮足与四足自主切换；意大利Gene.01以全身触觉传感皮肤刷新感知范式。行业不再仅拼参数，差异化路线逐渐清晰。

4.从工厂走向生活，消费级产品崭露头角

诺因Knowin-X1折叠后仅40厘米可塞进桌底；数字华夏夏瀾R03面部23个自由度呈现30余种表情；Booster T2适配家庭服务。人形机器人正从工业向商业、家庭延伸。

综上，7月新品潮释放了明确信号：轮式双臂是当下最优解，大模型嵌入是必争高地，轻量化与差异架构是突破口。智元×京东物流、魔法原子×追觅的产业链协同正在加速。20款新品同月竞发，人形机器人的“量产元年”或许已至。

本文基于公开网络信息整理，仅供参考，不构成投资建议。