2026上半年中国人形机器人市场发展回顾及未来预测

今日，宇树科技开启新股申购，作为人形机器人赛道极具代表性的企业登陆资本市场，也让市场再次把目光聚焦到国内人形机器人产业的真实发展水平。资本层面的热度背后，产业端的半年度增长数据十分突出：根据MIR DATABANK最新数据显示，2026 年上半年中国人形机器人产量接近2.5万台，同比大增312%；出货量接近2万台，同比增长314%。

不论是制造端的产能建设，还是面向市场的商业化落地，人形机器人的产业化推进节奏，都比预想的更快。

01、总体规模：产能迎来规模化验证，商业化出货稳步放量

①统计仅包含各品牌中国市场的产量、出货量，不含海外；②产品统计范围包含全尺寸双足人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、轮式人形机器人，不含1m以下人形机器人、不含ToC的消费级人形机器人。

根据MIR DATABANK最新数据显示，2026上半年中国人形机器人产量近2.5万台，是2025年上半年的4倍以上；出货量近2万台，同样是2025上半年的4倍以上。

人形机器人产量大幅增长，靠的是量产能力的集中释放。2026上半年，越来越多厂商选择自建产线，或借助代工厂、政府中试基地等方式推进量产：智元机器人依靠外部代工合作，完成产能爬坡，6月完成第15000台整机下线，稳定实现月产千台级交付；乐聚机器人采用“深圳龙华中试基地完成工艺验证+佛山联合东方精工搭建万台级自动化产线”模式，打通从研发到批量制造的链路；北京人形机器人创新中心依托自有中试平台完成整机打磨，再联动领益智造超级工厂落地规模化代工生产。头部厂商产能成倍增长，整机供货稳定性增强、质量同步提高。

量产规模持续走高，需求侧同样活跃。2026上半年市场仍以展示体验类需求为主，但关注点已逐步从基础运动能力转向机器人自主作业能力，价值导向型需求开始涌现。行业的发展重心，正从运动性能验证转向作业能力构建，商业化转型循序渐进。

02、产品结构：三类主要机型呈现出差异化发展节奏

从产品线结构看，2026上半年三类机型的表现各不相同。

双足中小尺寸：供需均旺盛。双足中小尺寸人形机器人是三类机型中体量最大的品类，宇树、智元、众擎等具备整机硬件自研能力的供应商布局较多，头部集中度高、扩产量大，娱乐表演、接待导览等场景应用成熟。宇树人形机器人多次登上春晚完成集群武术、舞蹈表演，也广泛用于展会、商业活动的互动演出；智元灵犀X2在各大科技展会、运营商展厅承担接待导览、双语交互讲解工作，可自主完成访客接待与展项介绍；众擎PM01除文旅展演外，已经在南京街头落地，开展人群疏导、公共展示类试点应用。

轮式：迎来订单扩张窗口期。轮式人形机器人在商业、工业场景适用性强，便于算法模型能力验证，智元、银河通用、自变量等以软件算法能力为重心的供应商布局居多，例如银河通用Galbot S1轮式机型在宁德时代工厂实现7×24小时连续作业，智元轮式人形机器人在富临精工产线完成物料搬运部署，星海图轮式平台则大量供给高校与企业研发机构做具身智能算法迭代验证。头部厂商产量同比大幅增长，同时轮式机型符合现阶段场景落地需求，吸引了更多厂商布局，新进玩家数量增多，已有多家新入局企业推出轮式人形样机并开展工厂、零售点位的试点测试。

双足全尺寸：智元、优必选等以软硬件全栈自研为目标的厂商主导，供应商数量多，普遍瞄准家庭场景进行长期技术验证与优化。但高研发投入门槛决定了新玩家产能普遍偏小，多数厂商维持小批量样机生产、试点交付，大规模量产扩产相对谨慎，重心放在技术迭代。

值得注意的是，越来越多厂商加快商业化进程，代理、租赁等多种销售模式陆续出现，出货量与产量差距持续缩小。第一梯队厂商加大场景落地投入，实际需求订单量大，多集中在轮式、中小尺寸双足式两类机型，产能投放与市场需求匹配度提高。