芯耀
与非AI
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行家说机器人
本期我们把过去一段时间系统解读过的 20 家产业链公司财报——绿的谐波、雷赛智能、来福谐波、三花智控、拓普集团、卧龙电驱、速腾聚创、柯力传感、奥比中光、双林股份、双环传动、汇川技术、恒立液压、长盛轴承、长盈精密、五洲新春、禾赛科技、领益智造、中大力德、安培龙——数据放在同一张桌面上做横向盘点。它们几乎覆盖了人形机器人从感知（视觉/力觉）、执行（减速器/丝杠/电机）到大脑（工控/伺服）再到整机结构件的完整链条，是一份相当有代表性的行业切片。
样本说明
20 家样本均为 A 股/港股/美股上市公司。个股数据全部来自公司官方中报/业绩公告，机床、市值类信息来自公开行情。需要强调的是，各家公司对人形机器人业务的披露深度差异极大——这是本文反复要回到的主线。
01、全景：营收高增长, 利润两极分化
先看最基本的盘面。把 20 家按 2026H1 营收降序排开，第一眼就能读出两组反差。
一组是「营收普涨、利润分化」——汇川技术 225.85 亿（+30%）、三花智控 141.34 亿（+18%）、拓普集团 137.96 亿（+6.7%）、领益智造 251.49 亿（+6.45%）体量庞大且稳健；但利润端却是另一番景象：领益智造归母 -17.88%、禾赛科技逆势 +234.9%、长盈精密暴跌 -94.20%、安培龙近乎归零（-91.69%）、中大力德 -40.09%、来福谐波 -67.70%。
另一组反差是「营收/毛利背离」——五洲新春营收 -19.03%、归母 -19.10%，但毛利率逆势升到 19.54% 创近年新高；领益智造营收 +6.45%、归母 -17.88%，毛利率却 +1.65pct 升至 16.73%。这种「收入降/毛利升」的组合，几乎都不是经营效率真的变好了，而是低毛利的代工/收缩业务占比下降，带来的被动结构优化。
营收普遍在涨（多数 +6% ~ +45%），但利润被原材料 + 汇率 + 价格战 + 研发前置投入四重挤压，行业整体处在“增收未增利”的换挡期。
02、人形机器人这条线：到底有多少分量
相比各自主业，人形机器人这条线目前对报表的贡献确实“不成气候”。
最硬的证据是“占比”。20 家中报里，明确披露了具身/机器人收入占比的公司只有 3 家，另有 1 家披露了板块口径。长盈精密 2.27%、五洲新春 1.27%、长盛轴承不足 1%（且公告明确说“对当期业绩不构成重大影响”）、中大力德以“智能执行单元”口径占比达 42.40%（但该口径含自动化，不单指人形机器人）。也就是说，即便把口径放宽，绝大多数公司的人形机器人收入占比也停留在 1%–3% 区间。
为什么其他十几家公司都没有占比？不是它们不重视，而是业务太小、还不足以单列。汇川技术、三花智控、拓普集团、双林股份、恒立液压、绿的谐波、双环传动这些体量公司，机器人业务大多以“送样/小批量/客户验证”的形态存在，尚未单列出收入项。这一点本身就是行业成熟度最真实的写照：主流公司的机器人收入，还处在“说不清占多少”的阶段。
即便把战线拉长，这种“占比小”也不是个别现象。与其说是一条“已经成形的业务线”，不如说是一张“正在铺开的期权表”——它们现在的确定性价值，主要来自客户卡位和工艺延展性，而非当期报表。
03、曲线的抬头同样清晰：增速与交付是主线
报表分量虽小，但这些中报最有价值的信息恰恰在曲线的另一头：增速正在明显抬头。我们把有明确出处的增速拎出来，机器人/具身线的增速普遍在 +100% ~ +540%，远超对应公司的主营业务（-19% ~ +25%）：长盈精密 +537.64%、中大力德人形减速器订单一季度 +540%、禾赛科技机器人雷达 Q2 出货 +193.4%、安培龙 MEMS 压力传感器 +120.45%。
不止增速，交付量也在实质爬坡。长盈精密上半年交付人形机器人零组件 86 万件，已超过 2025 全年（69 万件），由结构件向力控关节模组跃迁并承接整机组装；禾赛科技的机器人动力模组 Q2 首次创收、累计交付超 1 万套，SGI 战略业务从“烧钱”走向“创收”；安培龙的力传感器已向机器人客户批量交付、六维力进入小批量；领益智造拿下智元、天工、荣耀三大头部客户并设定“全球 Top3 具身智能硬件制造商”目标。这些都是“从送样走向批量”的拐点信号。
这里必须补一个严谨的提醒：为什么上图只放 5 家？ 因为绝大多数公司根本没单独披露机器人业务的同比增速，而是以“占比”“送样/小批量”“收入显著提升”等定性表述为主。我们用“可核验”标准只保留有明确数字的样本，这是一个重要信号：行业普遍还处在“说不清机器人到底贡献了多少”的阶段，数字大多是“方向对、量级小、口径模糊”。
04、当下与方向
“报表分量小”与“曲线抬头”并不冲突，合在一起才是赛道当前的完整坐标。
“不成气候”要落到“占比 + 是否单列”上，才算说清楚。 20 家样本里，人形机器人收入占比普遍在 1%–3%，绝大多数公司甚至没有单列该项——这说明它目前对任何单家公司的报表贡献都极其有限。更准确的表述是：对上市公司而言，至今没有一家公司靠人形机器人撑起报表。但这不等于这个赛道没有量。
“曲线抬头”则要把增速和基数拆开看，避免被高增速误导。 图 3 里 +537%、+540% 这类数字之所以显得惊人，很大程度来自基数太小的放大效应。长盈精密机器人业务占比仅 2.27%，即便 +537% 也只贡献约 2.4 亿收入；五洲新春机器人零部件占比 1.27%，仍在“尚未盈利”状态。所以更准确的定性是：增速惊人的本质是低基数下的边际拐点，尚未转化为规模化利润。
人形机器人对 20 家中报公司的直接利润贡献仍极其有限（占比普遍 1%-3%），但订单、出货、客户交付的边际拐点已经出现，增速落在 +100% ~ +540%。 两者并不矛盾——一个说的是“当下的报表”，一个说的是“未来 12-18 个月的方向”，这正是判断整个赛道真正的分水岭。
05、给行业的四点前瞻判断
第一，2026 是“量产兑现”的关键期。 从样本看，真正的量没来——出货以“万件级零组件”为主、整机厂官宣的“万台级”采购框架与实际排产存在明显时间差（领益智造交付“数千套”、中大力德 32 亿框架对应 11 万台为产能目标）。人形机器人正在从“展厅演示”走向“产线小批量”，但距离真正的规模放量，取决于整机厂的量产爬坡斜率，而非框架协议本身。2026H2-2027H1 是检验“谁在真做、谁在讲故事”的关键窗口。
第二，价格战会是未来 12-18 个月的常态，但它是产业化的“必经之痛”。 谐波减速器单价从垄断期 3000+ 元跌到 800 元附近，中大力德、来福谐波、绿的谐波的利润都被价格战明显侵蚀——这是整机厂把占 BOM 35-60% 的关节模组当作核心压价对象的结果。短期看是利润杀手，长期看恰恰是把昂贵的人形机器人拉向可规模交付的必经之路。熬过这一轮、能守住毛利率的公司，才是真正的赢家。
第三，“平台化 + 全工艺”正在取代单一部件，成为下一阶段的护城河。 领益智造（多材质精密制造 + 结构件）、长盈精密（微米级精度 + 力控关节）、汇川技术（通用伺服 + 关节部件，平台仍在延展）这类公司，正把消费电子二十年的精密制造能力迁移到机器人；而中大力德、双环传动这些“单一减速器/齿轮”厂商，正通过向“智能执行单元/机电一体化”延展来避免被单点价格战锁定。单一部件商的估值压力会持续到 2027，直到它们长出第二收入曲线。
第四，力觉/触觉与“最后一米”，将是继“眼睛”（视觉/激光雷达）之后的下一波价值高地。 传感器阵营里，安培龙（六维力/EMB 刹车力）已向机器人客户批量交付、柯力传感（应变式 + 六维力）正在卡位布局——它们的共性是：赌的不是“让机器人动起来”，而是“让机器人安全地与物理世界交互”。 随着整机走向量产，灵巧手、力控、触觉这些最易磨损、最需免维护、最难标定的环节，单机价值量会持续高于结构件。
结语
把 20 家中报摊开后，人形机器人赛道 2026 年的真实面目已经很清晰：它是一张“占比极小、增速极高、口径模糊、尚不挣钱”的期权表。 最有价值的地方，不是去争论“它成没成气候”，而是盯住三个指标：① 有多少公司开始把机器人收入单独写进报表；② 单季度交付量能否从“万件级”走向“十万/百万件级”；③ 价格战之下谁能守住毛利率。 这三个指标同时转好，才是这个赛道从“讲故事”真正切换到“讲业绩”的时刻。
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