封装不是简单的 “把芯片包起来”,它承担着电气引出、机械接口、介质隔离和环境保护等多重功能。封装方案的选择直接决定了传感器最终能在什么环境中使用、能测什么物理量、能用多久。
重要区分:传统腔体式MEMS压阻芯片,芯片本体即是完整敏感单元,传感器的封装主要是保护硅芯片、构建参考腔、做介质隔离。而MSG传感器的封装对象是已经完成硅‑玻璃‑金属键合的烧结件(敏感单元),金属弹性体本身属于传感核心的一部分,封装是对一体化半成品做接口与防护设计,二者底层逻辑存在差异。
本文从MSG烧结件的本质出发,区分力/力矩传感器和压力传感器两种应用场景,系统梳理传感器成品封装的核心逻辑。
1.MSG烧结件是什么,能测量什么?
MSG烧结件是将MSG芯片通过高温玻璃烧结工艺(430‑550℃)永久键合在不锈钢弹性体上,烧结完成后得到的 “硅‑玻璃‑不锈钢” 一体化结构。
工艺约束:受高温烧结工艺限制,MSG芯片的烧结区域必须设计为平整水平面。(参考阅读:MSG玻璃微熔传感器弹性体设计逻辑:如何顺利从金属箔切换到MSG芯片?)
这个烧结件本身已经是一个功能完整的传感芯体,即外力使不锈钢弹性体产生形变,形变通过玻璃层传递给MSG芯片,MSG芯片输出与形变成比例的差分电压信号。它电学功能完整,但焊盘裸露,缺少电气引出,尚不具备工程直接使用条件。
MSG烧结件可以测量两类物理量:
- 力/力矩:弹性体是受力结构(如悬臂梁、连接器端面等),MSG芯片烧结在结构的高应变区。外力直接作用于弹性体,芯片感知的是结构本身的形变。
- 压力:弹性体是带空腔的金属基体,空腔顶部是一层不锈钢膜片。MSG芯片烧结在膜片上。介质的压力作用于膜片使其产生形变,芯片感知的是膜片的弯曲应变。
这两种应用场景对传感器的封装需求存在较大的差异。
工程提醒: 封装装配、壳体锁紧、灌封等工序,如果应力传导至烧结件,会引入额外装配应力,直接造成零点漂移、温漂劣化,这是MSG传感器产品量产之前要关注的踩坑点。
2.力/力矩传感器:弹性体即主体,配上接口即成品
MSG力/力矩传感器的弹性体是受力结构件,MSG芯片烧结在这个结构件的高应变区。传感器成品要做的事情,是把 “能感知形变的结构件” 变成 “可安装、可接线的成品传感器”。本质是给传感芯体配上电气接口、机械接口和必要的防护。
电气接口:芯片焊盘需要通过金线键合连接到外部电路。金线必须短(通常控制在 1.5‑3mm),因此PCB必须紧邻MSG芯片布置。在成品传感器中,需要将信号调理电路(放大、滤波、温度补偿)集成在传感器内部或就近布置。(参考阅读:金线键合:MSG玻璃微熔芯片从敏感芯体到可用组件的“最后一毫米”;从毫伏到标准信号:MSG芯片烧结之后,信号处理这道“硬关卡”怎么过?)
机械接口:力/力矩传感器的受力结构本身就是弹性体,成品传感器需要设计机械接口,让外部载荷能够可靠地传递到弹性体上。
壳体与防护:力/力矩传感器不需要用于隔离压力介质的密封腔体,但在潮湿、盐雾、粉尘工况条件下,外壳依然需要实现IP防护密封,重点保护金线键合区域和PCB电路不受机械损伤,同时提供电磁屏蔽。PCB电路建议采用隔离或悬空布局,防止弹性体形变应力传导至电路板。壳体材质通常为不锈钢或铝合金,视重量和耐腐蚀要求而定。
市面成熟的MSG拉力传感器典型结构如下:传感器由不锈钢弹性体+MSG芯片、信号调理组件、壳体、固定基座、线束等组成。弹性体的受力端通过轴承与外部机构套连,弹性体受拉力后产生微应变,MSG芯片组成的惠斯通电桥产生输出信号,经信号调理组件处理后输出模拟或者数字信号。MSG力传感器封装形式包括双螺栓、纽扣式、穿孔式等多种形态,覆盖不同的机械接口和安装需求。
3.压力传感器:给膜片配上压力接口
MSG压力传感器的弹性体是带空腔的金属基体,MSG芯片烧结在空腔顶部的膜片上。传感器成品需要做的事情是:把膜片与压力介质连接起来,把电信号引出来。
压力接口:膜片是空腔的组成部分,介质压力通过压力接口作用在膜片上。压力接口的设计决定了传感器能测量什么介质、承受多大压力、如何安装到被测量系统上。
行业主流的MSG压力传感器压力腔采用17‑4PH不锈钢单件一体式结构加工而成,过载性能远高于扩散硅、陶瓷等常用传感芯体,传感核心本体消除充油方案的硅油泄漏风险。压力接口通常采用螺纹形式(如 1/4NPT、G1/4、M20×1.5),也可根据客户需求定制法兰或卡套接口。
电气接口:与力/力矩传感器相同,芯片焊盘通过金线键合连接到PCB和信号调理电路。信号引出方式可以是线束直接引出,也可以是标准的电气连接器。由于压力传感器通常安装于管路或设备上,电气接口的防护等级(IP等级)是需要重点考虑的。
壳体与密封:压力传感器的壳体需要与压力接口形成一个密封的整体,壳体装配位置可根据设计选用密封件,泄漏路径被压缩至壳体接口处。行业标准的压力变送器通常采用标准工业壳体封装(如2088壳体),材质为不锈钢。
4.两种应用场景的封装逻辑对比
5.对产品开发的启示
对于正在开发MSG传感器产品的企业来说,要理解其封装的本质不是 “把芯片包起来”,而是 “把烧结件变成可用的产品”。
力/力矩传感器和压力传感器虽然共享同一款MSG芯片设计和相同的烧结工艺,但它们的成品形态完全不同:前者是一个 “能感知力的结构件”,后者是一个 “能测压力的变送器”。封装方案的设计,必须从应用场景的实际需求出发。
MSG烧结件本身已经完成了最核心的工作:将敏感元件(MSG芯片)与弹性体永久键合为一体。后续的封装工序,本质上是为这个已经具备传感功能的结构件配上适合特定应用场景的接口和防护。
工程提醒: 即便烧结工序已经完成键合,后续壳体装配、锁紧、灌封等封装工艺依然需要严格管控装配应力。装配应力一旦传导至烧结件,会直接带来零点漂移、温漂恶化,是MSG传感器量产非常容易踩坑的点。理解了这一点,就能根据具体需求设计出合理的传感器成品方案。
核心认知Q&A
Q1:同样是MEMS传感芯片,为什么MSG不能直接套用传统腔体MEMS压阻芯片的封装思路?
A:传统腔体MEMS压阻芯片中,硅芯片本身就是完整敏感单元,弹性膜片属于芯片本体,封装重点是保护硅芯片、完成介质隔离。而MSG芯片经过高温烧结,硅应变片‑玻璃‑不锈钢弹性体已经一体化键合,弹性体是传感核心不可分割的组成部分。后续封装是对半成品做机械接口、电气接口与防护设计,并非单纯封装一颗独立硅芯片,二者底层逻辑不一样。
Q2:针对力/力矩产品,如何区分弹性体设计与封装防护的边界?
A:弹性体(梁、柱、盘等受力结构)决定量程、应变分布,属于前期力学设计。封装防护不改变弹性体的力学特性,仅完成三件事:金线与PCB的电气引出、整机机械安装接口、对焊盘/电路部分做防尘、防潮、抗冲击防护。测力产品封装不改变弹性体本身的受力与应变状态。
Q3:开发MSG压力传感器时,哪些风险来自烧结件本身,哪些风险来自后段封装装配引入的附加应力?
A:烧结件固有风险: 硅‑玻璃‑不锈钢界面的烧结残余应力、材料匹配带来的固有温漂,由烧结工艺与材料体系决定。后段装配引入风险:壳体锁紧、灌封、螺纹拧紧等操作带来的附加机械应力,应力传导至芯片烧结区域,造成零点漂移、温漂恶化,属于封装装配环节需要重点管控的工程风险。
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