芯耀
与非AI
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摘要：
本文面向整车制造车间 AGV 与吊装流水线同步移动场景，分析通信中断导致的急停、停线风险，给出基于 MIR785-W 的 5.8GHz Wi-Fi + 5G 蜂窝双链路冗余架构，并总结开放空间“中心单点覆盖”和隔墙空间“两端覆盖+无感漫游”两类布点模型，讨论故障域隔离、切换边界与验证方法。
1. 业务约束
AGV 搬运循环包括取件、驶向吊装线、切入同步移动、工人安装、离开返回五段。第三、四段为“零容错窗口”，通信中断会触发安全急停、节拍丢失和人工复位。按年产 30 万辆、双班 16 小时、250 个有效工作日测算，整线节拍约 48 秒/辆，通信连续性是该节拍兑现的前提。
2. 现场工程难点
金属结构、运动机构、车体与工件造成多径反射和遮挡；
变频驱动带来工频与开关噪声，2.4GHz 侧干扰明显；
同一厂区存在开放空间与隔墙产线，需不同覆盖模型。
3. 双链路架构
主链路：车载无线客户端 MIR785-W → 产线侧 AP（5.8GHz）→ 产线上层网络。
备链路：车载 5G 模块 → 运营商基站 → 厂区 UPF/核心网 → 产线上层网络。
两条链路在车载端汇聚于同一台 MIR785-W，对上层表现为同一逻辑出口。常态由 Wi-Fi 5.8GHz 承载，5G 待命。频段选择 5.8GHz 的原因包括：国内 5725–5850MHz 不涉及 DFS 雷达避让，可固定信道；避开 2.4GHz 侧变频噪声与蓝牙/Wi-Fi 终端干扰；多个互不重叠 20MHz 信道便于多 AP 复用。
MIR785-W 提供 Wi-Fi 6、4 颗外置独立 FEM、5G NR NSA/SA 双模、4 路 5G 天线、双 SIM 卡槽，支持 Wi-Fi 与 5G 互为备份，并支持 SNMP、LLDP 纳入统一监控。
4. 冗余成立的前提：故障域不重叠
5G 冗余是否有效，取决于两条链路是否走互不相交的物理路径。若 5G 回传最终仍汇入与 Wi-Fi 同一台交换机、同一段厂区主干，则主干一断两路同时失效。因此 5G 侧回传路径必须在接入厂区网络之前与 Wi-Fi 侧完全独立。
5. 两类布点模型
开放空间：中心单点覆盖。 AP 置于产线几何中心，使路径最远点距离最小、整圈信号均衡，全线仅 1 台 AP。残余风险由多径和车体/工件遮挡引起，对策包括高位安装形成俯视覆盖、天线方向避开主要反射面、保留实测调优余量。该模型无 AP 级冗余，5G 将“单点故障=全线停线”降级为“降级运行”。
隔墙空间：两端覆盖+无感漫游。 墙体两侧各布 1 台 AP，形成信号重叠区。无感漫游需端到端设计：客户端依据链路质量门限提前触发切换；同 SSID、同 VLAN 二层漫游；两端 AP 使用不同信道；以 AGV 实际走线连续测试，记录跨 AP 边界丢包与最大时延。5G 在此补足漫游卡滞、薄弱覆盖和双 AP 同时失效三类残余风险。
6. 边界与验证
Wi-Fi 侧解决毫秒级连续性与漫游，5G 侧解决分钟级可用性兜底，二者不能互相替代。双链路共处一台设备实现的是链路级冗余，不是设备级冗余。验证应覆盖：主备切换策略、5G 回传物理独立性、跨 AP 边界丢包/时延、AP 失效后的降级运行与回切流程。
7. 结论
该方案的可复制方法可归纳为：开放空间→中心单点覆盖；隔墙隔离→两端覆盖+无感漫游；单链路→双链路主备。其核心不是堆 AP，而是用异构物理通道隔离故障域，以架构补可用性。
