芯耀
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现在通过车身域控的发展，来看汽车电子往前走的趋势是比较合适的方法，因为往往车身电子和车辆网关整合在一起作为基础的通信和计算单元，几个典型的发展包括几家欧洲企业如 BMW、VW、Volvo 和 PSA 都各有看点，Daimler 的资料比较少很难获取。我们从信息最为丰富的 BMW 开始梳理起：
我之前写过《聊聊 BMW 的车身电子系统架构演化》和《车载以太网部署的进度》这两篇文章都是从网络看问题，如果我们把目光还是盯住车身域控 BDC 本身，我们可以看到 BMW 的 Gen1(Conti)=>Gen2(Lear)=>Gen 3(Visteon)三代产品的变化。
备注：这三代产品的接口形式几乎没变，看上去长得差不多
1）Gen 1
这是 10 年前的产品了，如下图所示，这个时候虽然叫车身域控制器，但是有点像是集成化的产品，把防盗、钥匙和 PEPS 系统整合进去。
The LF- driver system is used for the Passive Start and Entry-System (PASE), Remote Keyless Entry(RKE) and Immobilization.
由于是两部分功能的整合，把网关和车身控制器整合在一起
Body Controller: MPC5646C, 8MHz external crystal
Gateway Controller: MPC5668G, 40MHz external crystal
2）Gen 2
这个版本由于使用比较广，其实用的范围涵盖所有车型，所以版本比较多。
整个板子基本没有太多的改变，在车身控制层面，BMW 很早通过大量的 LIN 节点，把控制功能上移而让这个 BDC 的大小尺寸几乎没变。
3）Gen3 控制器
功能和 Gen2 没有变化，继电器拿掉了最后一个前灯清洗。
Tips：BMW 在特定的部分 2019 年款 X5 xDrive40i 汽车，这些车身域控制器（BDC）内的电容可能会短路并产生过热，仔细看也没看到哪些电容有什么变化
这三个控制器，分别代表 2008、2013/2015 和 2018 年不同的产品，其中 Gen2 其实扩展了不少有很多的不同版本，到了 Gen3 虽然在网关层面看不出来，但是总体的以太网连接已经很丰富了。
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