如果岁月可回头，也只道青春无悔

从点亮一颗流水灯灯起，我便开启了在 116 实验室的生活。每天两点一线，除了宿舍就是实验，教室都是顺便。由于实验室高强度的学习形式，使我必须压缩几乎全部的课余时间。别人没课休息的时间，晚上开黑打游戏的时间，周末陪女朋友出去玩的时间，都是我在实验室的时间。

当然，长时间的努力有是有回报的，至少我拿了不少的奖：科技创新，智能车，西门子杯。但是，如果你觉得拿了几个奖，考研复试加了几， 这就是实验室的全部了，那你就错了。我想讲一个故事，这，是我的故事，也是我们的故事。

既然要讲实验室的故事，不得不提的当然是智能车了。记得高中生进校园参观的时候，一个学妹曾经问我一个问题：学长，这个小车和那种小孩玩的遥控小汽车有什么区别？当时我对这句话的理解就是，这个人怎么指着我的鼻子问我：这车有啥难得？

虽然看起来挺简单的，但它确实是一个多学科交叉的产物。要想做出这么一辆小车，你必须具备的知识有：单片机原理及应用，作为整车的核心，进行逻辑运算与数据处理。计算机科学与技术的 C 语言编程，算法设计，数据优化；电气工程专业的电路原理，数模电知识，进行主控电路和驱动电路的设计。哪怕仅仅听个响的蜂鸣器，也需要你对放大电路有基本的了解。

还有电机学，了解电机的扭矩与功耗。寻找马力与能耗的平衡。防止长时间的电机堵转。电子信息科学的 PCB 与电路设计。

电路板焊接，示波器等各种仪器仪表的使用。机械工程学科的硬件结构设计，3D 建模，以及 3D 打印技术。自动化学科的自动控制原理，进行 PID 调节，反馈算法；通信学科的 ZigBee，WiFi 等各种通讯技术，已实现双车通信和车机通信。数字信号处理 ，通过处理图像信息，实现对障碍物的识别和对车辆前进方向的引导。

好了，就在你学习并掌握了以上全部的技术之后，你是不是以为就可以顺顺利利的参加比赛了呢？

不！你将进入炼狱模式 -- 调车。

在调车的过程中，我们遇到各种各样的问题。几千字的推文都无法解决的玄学问题，肉电路。点此像传染病一样，一路接着一路的坏掉。车水以各种各样的扭曲的姿态以实现功能。一个不留神，两辆车就来一个亲密的接触。好说歹说不进环岛；明明调好的参数，过了一夜全不能用了。爱的魔力转圈圈，车轮飞掉，轴承断裂，几米滑丝，电磁杆撞断。理想与现实完全相反。

就这样，我们在四十多度的高温里，连风扇都没有的环境里，夜以继日的调车，不断地试错与书写新的 BUG 之间徘徊。我们有过低谷，经历过绝望，不止一次的崩溃。肉体与精神上的煎熬。但是我们都坚持了下来。每个优秀的人都有一段沉默的时光。这段时光是付出了很多的努力。却得不到结果的日子。我们把它叫做扎根。

不过，都过了这么久了，但凡有点天赋，也该有点成功的迹象了。于是，这种迹象还不太少。

116 实验室的三轮、节能、信标、越野、光电、双车均夺各组第一@2019 年齐鲁工业大学（山东省科学院）校内赛在省赛中 116 实验室斩获六个省一等奖；三个省二等奖；@2019 年 7 月区齐鲁工业大学（山东省科学院）省赛王竣禾斩获学校智能车史上第一个国家一等奖@2017 年 8 月常熟理工学院电磁普通组于汇义斩获学校智能车竞赛史上第二个国家一等奖@2018 年 8 月厦门大学嘉嘉庚学院电磁直立组除此之外，116 实验室也多次获得国家二等奖@2019 年 8 月山东大学威海校区信标组、光电组；

当然，智能车并不是这个实验室的全部，我们还参加过许许多多的比赛：西门子杯中国智能制造挑战赛，在控制中探寻中德文化交流的最新成果。有人杯智能硬件设计大赛，软硬结合，以练促学。科技创新，电子设计竞赛，创青春，挑战杯等等等等。

一代代的 116 人，走过了一场场的比赛，在一场场的比赛的磨砺下，铸就了 116 人顽强的精神。或许不是每一场比赛都能如愿取得好成绩，但是每一场比赛都是我们拼尽全力，洒下过汗水的地方。在比赛中锻炼能力，在未知中探索知识，在拼搏中成就自我。或许，这就是学科竞赛最大的魅力吧。

除了科技竞赛以外，116 实验室还积极承担了许多，学校、学院的宣传工作。从在初中学校进行科普宣讲，到为奋斗中的高中生树立人生目标；从给高考完的学子答疑解惑，到为大一新生上开学第一课，116 实验室的存在，不但成就了我们实验室的每一个参与者，也丰富了身边人的生活。

说到这里，有人可能会问：你们实验室怎么折磨牛啊？

我想，除了每个人勤奋的努力以外，汪老师的培养和学长们的帮助是必不可少的。记得刚加入实验室那段时间，最还配看到的通知就是汪老师在群里说，周末早上全体成员实验室集合，检查进度。这可太惨了。稍有不慎就有可能让汪老师劈头盖脸一顿教育。最长的一次会开了整整四个小时，站的腿都麻了。汪老师似乎还没有说够。有了严谨认真的王老师的督工，闲散的大学生活仿佛就被套上了热缩管，无尽的动力背后也含着对老师的敬畏。

而学长们的传承，也是实验室必不可少的一环。学长们传授下来的远远不是几行代码，一款电路板那么简单。他们所言传身教的更多是思考问题的角度，处理问题的方式，对待难题的态度，和身先士卒的勇气。能力与责任心的传递，才是这个实验室代代相传经久不息的原因。

如果岁月可回头，也只道青春无悔

现在回过头来看看，在大学期间可以遇到像王老师这样的老师，能遇见一群可爱的人们，是多么幸运的一件事啊。在实验室的生活里，最大的收获，并不是赢了几场比赛，拿了几张破纸，加了几个分数，我们真正的收获到的，是几个志同道合的伙伴，是课堂上学不到的知识，是处理棘手问题的能力，是尽管心酸却有意义的经历，是我们最珍贵的回忆。