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赛道一出,今后无需再熬夜

2020/07/21
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第十五届全国大学生智能汽车竞赛暑期的比赛将会在 8 月中旬举行。为了适应今年防疫要求,减少比赛现场人员聚集的密度和持续时间,同时适应线上比赛的要求,降低参赛队伍铺设赛道对场地的要求,对今年比赛赛道整体上进行简化,这样可以使得单个队伍在有限的时间内做更多的调试,也能够适应较少队员在现场调试。

 

 

下面是今年赛道设计草图,适应今年比赛中的四轮组、双车组、节能组以及 AI 电磁组。AI 电磁组不强制要求通过环型赛道。最终的详细赛道图纸将会在明天公布在竞赛网站:

smartcar.cdstm.cn/index

 

竞速比赛赛道草图

 


 

对于今年参加 AI 电磁组比赛的队伍,训练数据可以动手准备了。

 

信标组布局

信标组的布局如下,只使用四个信标,分布在 5×5 的场地内。具体亮灯顺序在比赛前三天进行公布。

 

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公众号TsinghuaJoking主笔。清华大学自动化系教师,研究兴趣范围包括自动控制、智能信息处理、嵌入式电子系统等。全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任,技术组组长,网称“卓大大”。