从今年1月小鹏汽车通过OTA升级,将NGP自动导航辅助驾驶(公测版)功能首次开放给用户。在这个里面有一个体系区分,XP3.0配置更多的传感器和计算能力,目标是高速公路上的辅助驾驶系统,可覆盖自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景,实现交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等功能。这个你可以看到抗博做了很多的尝试,往返于南京和上海不亦乐乎。而XP2.5从原则来看,是按照传统的L2定义开发的,围绕全速自适应巡航ACC、LCC车道居中等功能。

 

我选择这个的原因,一方面是短期内高速环境道路,对于我这台车的定位比较少,另外驾驶者包含烟烟和爸爸,一共三人开,适应起来比较复杂,XP2.5相对合适的价格,包括自动泊车和召唤功能也比较有趣,购买的时候NGP当时也没推出,所以这次来对这个XP2.5进行一些总结。

 

 

第一部分 硬件差异对感知的影响

XP2.5是按照智享版本定义的,购买之前和XP3.0费用差异,硬件费用1万元,购车时同时选购则是2万元,合起来差异在3万元。在感知的配置上,XP2.5采用的是3个毫米波雷达,1个前向摄像头

 

图1 XP2.5的感知设定和其他的差异

 

因此这套系统主要是涵盖了三个功能LCC道路居中控制、ACC自适应巡航与ALC自动变道辅助三个主要的功能。ALC自动变道辅助功能,指的是在开启该功能的前提下,驾驶员按下转向灯拨杆,ALC系统将对环境进行判断,然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。实际在使用中,ACC自动巡航和LCC车道居中辅助是最主要的能在单车道使用过程中得到应用的部分,主要谈谈这两部分的使用体验。

 

ACC自动巡航对于大家并不陌生,就是在一定的速度范围内在车道上自动跟车。我重点探讨一下LCC功能和ACC的结合使用。ACC功能是直接在大屏幕直接点开启就可以,启动的时候是在D档继续往下拨动挡位开关1次。车道保持的功能开启,首先要在中控屏幕下观看一段视频。

 

实际在使用过程中,往下拨动2次挡位控制手柄,即可启用车道居中辅助(LCC)功能,成功激活车道居中辅助(LCC)功能后,仪表的方向盘图标会变成蓝色,同时伴有功能进入提示音。这个时候车道居中辅助(LCC)会辅助驾驶员控制方向盘,车速仍由自适应巡航(ACC)辅助控制。

 

图2 LCC的适用场景

 

实际我在使用这项功能的时候,主要在中环、内环中进行。

 

1)巡航中的使用体验

在实际体验中,最主要的是离前车的距离,通常出现以下的场景,如果设置的距离比较长,经常有车。所以使用ACC功能,最好事先调整设置跟车距离,这里可以通过操纵拨杆来增大或者减小跟车距离(跟车距离共有5档调节,默认为3档)。在道路交通状态好的情况下,中环三车道上遇到的典型的问题,是按照75-80公里/小时的速度跟车的时候,老有车会稍高速度插进来,这个时候就会出现插进来之后减速到65公里/小时,然后等待距离再跟上去。这里解决的办法是设置为较小的距离,当然对于安全距离的判断有时候就比较紧张。

 

图3 ACC实际体验

 

2)跟随车道的能力

实际在使用中,由于通过摄像头直接处理车道线的识别,XP2.5的循迹能力,在大直路以及高速的弯道上,LCC表现都是令人满意的,即使有时候一些区域分道线不是特别清晰,XP2.5还是能识别出来并完成车道保持。但是在某些时候,相对比较急的弯道或者道路线间隔比较长,XP2.5 就经常需要接管。在这里XP2.5分了三级报警,包括请手握方向盘、请轻转方向盘+警示音、请立即接管方向盘+仪表上边缘白色闪烁+警示音,实际在使用中比较难掌握这个接管的速度。从报警到退出,并没有多少时间给车主。 

 

3)TJA的一些内容

最后谈一下在TJA交通拥堵辅助,这块是在低速条件下,在内环和中环上经常会遇到一段区间突然堵住的情况,这个时候总体很无聊,所以在使用ACC+LCC高速端,通常在市内需要TJA来辅助。实际的使用情况,经常在低速条件下,由于车辆的间距比较近,会有不少车插来插去的情况发生,通常我在使用中往往低速2-3分钟就自动退出了(这里LCC因为视野的问题,很容易比ACC更早退出),目前总体来看在中国当前的交通拥堵辅助这块还需要自己来开。

 

图4 普遍TJA下车距非常短 

 

小结:总体来看,基于XP2.5的系统是一款比较优秀的L2的辅助驾驶系统,由于感知和算例方面的限制,随着XP3的不断进化,XP2.5的体验拉开的差距还是客观存在的。所以小鹏一步步从XP3过渡到XP3.5,很多基础的硬件和软件都会过渡过去。