芯耀
与非AI
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GRBL简单的说就是一款基于Arduino的开源雕刻机控制软件。可以解析标准G代码并控制相应的步进电机运动。GRBL效率高，成本低，因此大部分DIY激光雕刻机和自制CNC都会使用GRBL作为主控程序。
手头上用得比较多的是stm32，于是萌生出了将GRBL移植到stm32平台上的想法。
本次移植的目标平台：stm32f103c8t6, 64k ROM，32kRAM，对于原先在32kROM，2kRAM的Arduino上跑得欢的GRBL是绰绰有余，多余的空间还可以添加一些其他的功能。
Github：https://github.com/MaxwellXyao/GRBL-0.8c-for-STM32.git
移植说明：
移植平台：STM32F103C8T6
目前进度：
（1）已经调试通过，无warning；
（2）定时器，串口，eeprom运行正常；
（3）在Grbl Controller下可以正常跑完G代码；
待改进：
（1）stepper.c部分代码直接移植，还没有针对stm32进行完全优化；
（2）limit还有待研究；
（3）还没有实机试验过；
引脚分布情况：
步进电机组：GPIOB 5-11
冷却：GPIOB 0,1
主轴控制：GPIOA 11,12
限位开关：GPIOA 6,7,8
其他引脚：GPIOA 0,1,2
USART1：GPIOA 9,10
默认波特率：115200
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