实现功能：

1. MPU6050陀螺仪采集航向标当前指向角度，通过LCD屏显示，并通过LORA无线发送到岸边的后台控制室。
2. 水温传感器采集当前的水温数据，通过LCD屏显示，并通过LORA无线发送到岸边的后台控制室。
3. 水质传感器采集当前水质情况，通过LCD屏显示，并通过LORA无线发送到岸边的后台控制室。
4. 颗粒传感器采集当前能见度情况，通过LCD屏显示，并通过LORA无线发送到岸边的后台控制室。
5. 空气温湿度传感器采集当前温度和湿度情况，通过LCD屏显示，并通过LORA无线发送到岸边的后台控制室。
6. GPS模块实时定位模块的精度，维度，高度等数据，通过LCD屏显示，并通过LORA无线发送到岸边的后台控制室。
7. 后台控制室控制单元带有ESP8266 wifi模块，可以将现场采集的数据同时上传到APP手机控制中心。
8. APP自主开发提供源码。
9. 控制中心可以实时监测航向标的角度情况，异常时，可以自动或者手动调节航向标指向。
10. 自动模式下，航向标发生偏移会自动通过步进电机回到原来设定的角度位置。
11. 手动模式下，可以接受手机APP的指令进行角度的移动。