实现功能：

1)系统能够沿着道路行驶，驶于停车位时，系统通过检测泊车线以辅助计算车辆姿态,实现车辆精准进入泊车位。

2)通过功能按键实现可切换自动泊车方式的功能，自动泊车方式分为垂直式停车位自动泊车和水平式停车位自动泊车。

3)系统能够在行驶时实时检测右方停车位是否有车辆已经停靠,若已有车辆停靠则开往下一一个停车位，直至找到合适停车位进行自动泊车。

4)系统能够从开始泊车到结束泊车的各阶段进行语音播报。

5)若发生特殊情况系统车体在泊车时发生碰撞，系统能够立即停止运动并发出警

报，此时可通过手机连接系统来模拟人工应急操作，通过手机对车体进行“前进”、“后退”、“左转”、“右转”等基本控制以处理特殊情况和手动进行泊车。