AN5922应用笔记-LSM6DSV：6轴IMU，具有嵌入式传感器融合，I3C, OIS/EIS

介绍

本文档提供意法半导体LSM6DSV iNEMO 6轴惯性测量单元(IMU)相关的使用信息和应用提示。

LSM6DSV是一款3轴数字加速度计和3轴数字陀螺仪系统级封装，具有数字I2C, SPI和MIPI I3C®串行接口标准输出，在组合高性能模式下执行0.65 mA。得益于陀螺仪和加速度计的超低噪声性能，该设备将始终在线的低功耗功能与卓越的传感精度相结合，为消费者提供最佳的运动体验。此外，加速度计具有智能睡眠唤醒(活动)和返回睡眠(不活动)功能，允许先进的省电功能。

该装置具有±2/±4/±8/±16 g的动态用户可选满量程加速度范围和角速率范围±125 /±250±500 /±1000±2000 /±4000 dps。它的特点是能够为UI、EIS和OIS数据处理启用多达三个不同的核心。

LSM6DSV可以配置为通过使用硬件识别自由落体事件、6D方向、分触和双分触感应、活动或不活动以及唤醒事件来产生中断信号。

外部传感器的不同连接模式的可用性允许实现额外的功能，如传感器集线器和辅助SPI。

LSM6DSV兼容主流操作系统的要求，提供真实、虚拟和批处理模式传感器。它的设计是为了在硬件上实现显著的运动，相对倾斜，计步器功能，时间戳，并提供了一个令人难以置信的定制水平:多达8个嵌入式有限状态机可以独立编程，用于运动检测或手势识别，如瞥一眼，手腕绝对倾斜，摇，双摇，或拾取。

LSM6DSV具有集成的智能先进先出(FIFO)缓冲区，最大可达4.5 KB大小，允许动态批处理重要数据(即外部传感器、步进计数器、时间戳和温度)。

LSM6DSV采用小型塑料网格阵列封装(LGA-14L)，可保证在-40°c至+85°c的扩展温度范围内工作。

SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，例如智能手机，loT连接设备和可穿戴设备或任何其他需要减小封装尺寸和重量的应用。