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舵机是一种常见的电子元器件，用于控制物体的角度。它由多个组件组成，包括电机、减速器、编码器和控制电路等。
1.舵机的电机
舵机的电机通常采用直流电机或步进电机，它们的转动控制由控制电路提供。
2.舵机的减速器
为了降低电机速度并增加扭矩，舵机的电机通常需要通过减速器进行减速。
3.舵机的编码器
舵机的编码器用于测量舵机的旋转角度，以便于控制电路能够准确地控制舵机角度。
4.舵机的控制电路
舵机的控制电路接收来自外部的控制信号，然后控制舵机的转向和旋转角度。
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