什么是谐波齿轮减速器 谐波齿轮减速器的作用

谐波齿轮减速器是一种高精度、高扭矩和高刚度的减速器。

1.什么是谐波齿轮减速器

谐波齿轮减速器是一种采用谐波振动原理实现传动的精密减速器，由谐波驱动器、柔顺转子和输出轴三部分组成。它通过利用柔顺转子与谐波驱动器进行嵌合运动，而将输入轴的高速低扭矩传递至输出轴的低速高扭矩，实现减速的功能。谐波齿轮减速器具有结构简单、体积小、质量轻、效率高等特点。

2.谐波齿轮减速器的作用

谐波齿轮减速器广泛应用于需要高精度、高扭矩和高刚度传动的领域，如机器人、数控机床、卫星通信、医疗设备等。由于其具有以下优点，使得谐波齿轮减速器在上述领域中具有明显的优势：

• 高精度：谐波齿轮减速器的传动精度可达到0.0001mm。
• 高扭矩：相同体积下，谐波齿轮减速器的扭矩输出比其他减速器高2倍以上。
• 高刚度：谐波齿轮减速器的垂直负载刚度可达到1000N/μm以上。