自动驾驶系统的定位方法有哪些，各有什么特点

自动驾驶技术的发展让无人驾驶车辆成为了可能。在实现无人驾驶的过程中，定位算法是至关重要的一环。目前常用的定位方法主要有以下几种：

1.全球定位系统（GPS）

GPS是最为常见也是最为成熟的定位技术之一，其精度高、覆盖范围广，但在建筑密集区域或重度天气等情况下，GPS定位精度会受到很大影响。

2.激光雷达

激光雷达可以利用激光束探测物体并构建周围环境的三维地图。相比于GPS，激光雷达定位精度更高，且对建筑物、隧道、桥梁等复杂场景下的障碍物具有很好的识别能力。

3.视觉识别与摄像头定位

采用多摄像头进行视觉识别，结合图像处理技术可以实现车轮里程计算、道路征标识别等功能。虽然视觉定位具有精度高和不受环境影响的特点，但在夜间或恶劣天气下容易出现问题。

4.IMU惯性测量单元

IMU主要是利用加速度计与陀螺仪对车辆的运动状态进行测量并计算出车辆当前的位置信息。IMU技术在速度和姿态评估方面表现良好，但并不能提供“绝对”的位置信息。

除此之外还有一些新兴的方法如超宽带、轨道交通信号、毫米波雷达等。未来随着自动驾驶技术的发展，相信会有更多的定位方法得到应用。