辅助继电器是指在电气控制系统中，用来扩大电路容量、增加控制电路数量、隔离高低压等作用的一类电气元件。按结构和功能可分为接点式、半导体式和磁保持式三种。

1.接点式辅助继电器

接点式辅助继电器由控制电路和操作电路两部分组成。它通常含有若干套开关触点，可以使得一个控制回路驱动多个操作回路，从而达到扩大电路容量的目的。

2.半导体式辅助继电器

半导体式辅助继电器采用固态芯片来实现开关量控制，与传统接点式辅助继电器相比，具有更快的开关速度、更长的使用寿命和更小的尺寸等优势。但是它需要较高的控制电压和较大的成本。

磁保持式辅助继电器采用恒定电流驱动方式，有着强大的保持能力和可靠性。在控制系统中通常被用来进行长时间稳定的控制。

辅助继电器m8002是一种特殊的接点式辅助继电器，主要用于在控制回路中提供电源切换和断开功能。它可以自动检测主电源状态，并在发生故障或工作电源断电时，自动切换至备用电源以保证系统正常运行。