• 「前瞻」2024年中国康复机器人市场规模及行业发展前景分析

  康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。目前，我国有康复需求的患者群体庞大（主要包括老年人群、术后人群、慢病人群、残疾人群），普通的康复治疗远不能满足患者需求，很大程度上推动了康复机器人的发展，行业需求日益增多。 一、康复机器人行业发展现状 1.康复医疗器械市场规模 据相

  
  迈步机器人 1086 07/29 09:54 医疗电子 康复机器人
• 人形机器人产业链谐波减速器新秀——瑞迪智驱

  近期，人形机器人产业链迅猛发展，宇树刚推出了9.9万起的人形机器人，使得人形机器人产业离商业化更进了一步。我们时刻关注人形机器人产业链的发展和动态，将及时为大家带来最新的研究分享。人形产业链的减速器细分领域迎来了一家新的上市公司，虽然体量不大，但是表现不俗。已经与人形机器人公司达闼等开展了深度合作，在工业机器人上已经开始批量供货，它就是瑞迪智驱，今天就带大家一起认识和学习。

  
  王兵 8423 05/17 09:52 与非研究院 人形机器人
• 人形机器人产业链分析——柔性触觉传感器

  2023年12月，特斯拉发布 Optimus Gen2的最新视频。视频显示，Optimus Gen2能精准地抓握鸡蛋，并完成抓取、传递等动作。最大的亮点在于其每个手指指尖配置触觉传感器，实现对物体强大的控制、感知和抓取能力，并且能呈现出接触点的多少及亮度。今天，我们就来探讨学习触觉传感器的原理，市场空间，及国内相关企业的发展情况等，以便大家对行业有更深入的了解。

  
  王兵 8537 04/11 09:58 与非研究院 人形机器人
• 人形机器人产业链分析——无框力矩电机

  国内企业中布局较早的步科股份、微精电机产品种类较为丰富。航天电器和昊志机电无太多相关产品展示，暂时不清楚产品尺寸等信息。新进入者雷赛智能厚积薄发，产品尺寸更细小，针对人形和机器狗市场。未来几家公司都将为国产无框力矩电机争取更多市场空间。

  
  王兵 1.3万 04/01 16:45 与非研究院 人形机器人
• 人形机器人产业链分析——丝杠

  工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕的运动，因此滚珠丝杠等传动部件是工业机器人的重要组成部分。最近关注度较高的特斯拉人形机器人则在线性执行器中应用了行星滚柱丝杠。今天笔者将带大家回到特斯拉的直线关节，对其中的丝杠结构做相应的拆解和梳理，以便大家了解丝杠行业的国内企业发展情况。

  
  王兵 8687 03/19 09:57 机器人 与非研究院
• 人形机器人产业链分析——伺服系统

  话接上篇，特斯拉Optimus人形机器人拥有40个自由度，优必选人形机器人walke X含有41个高性能伺服驱动关节，达闼机器人Cloud Ginger 2.0采用41个柔性智能关节，傅利叶通用人形机器人GR-1全身更是多达51个自由度。理论上每个关节对应一个伺服系统，对应是市场增量与减速器相当，但是各家人形的伺服方案又有很大不同。

  
  王兵 1.1万 03/05 11:00 与非研究院 人形机器人
• 2024人形机器人产业链白皮书

  人形机器人产业链是一条复杂的产业链，涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能等多个领域。根据产业链的不同环节，可以将其分为上游、中游和下游。

  
  小明师兄 4309 02/29 09:40 人形机器人
• 人形机器人产业链分析——减速器

  特斯拉第二代人形机器人Optimus Gen2于2023 年12月发布，视频展示中Optimus Gen 2变化上拥有具备2自由度的可主动控制脖子，使用了更快、具备11个自由度的新灵巧手，特斯拉人形机器人预计总共40个自由度关节。优必选人形采用41个自由度关节，傅里叶智能采用54个自由度，灵活性更高。工业领域最常见的多关节机器人通常使用3-6个减速机，而人形机器人的关节使用量随着肢体数量和复杂度的提高而提高，为减速器的行业带来较大的市场增量。今天，笔者就来和大家一起来学习研究人形机器人所用的精密减速器分类和市场空间情况。

  
  王兵 1.1万 02/18 11:19 机器人 与非研究院
• 人形机器人产业链分析——IMU

  作为自主导航的人形机器人，必须实时知晓自己的位置。而IMU是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的设备，在机器人导航中有着很重要的应用。优必选人形机器人和小米四足机器狗均有搭载高精度惯导传感器。

  
  王兵 7431 02/07 15:18 机器人 与非研究院
• 人形机器人产业链分析——空心杯与灵巧手

  人类正常的工作与生活离不开双手的活动。在人与环境交互的需求中，手占据极其重要的地位。人的上肢功能占全身功能的60%，手指功能占上肢功能的90%。人形机器人可以更加方便地使用为人设计的各种工具和仪器，一个主要原因就是灵巧手与人手有着相似的形态、结构和功能，能够完成灵活精细的抓取操作。如果没有灵巧手，那么人形机器人几乎没有用，因为它没有执行主要功能的设备以达到特定目的。本文主旨在于拆解和分析人形机器人灵巧手的结构，以及国内主要空心杯和灵巧手相关企业的介绍分析，以供大家参考。

  
  王兵 1.1万 02/02 11:17 机器人 与非研究院
• 盖世汽车研究院：AI赋能，人形机器人产业化加速

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  盖世汽车 3521 01/23 11:50 AI 机器人
• 人形机器人产业链分析——3D视觉

  人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的人形机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。视觉技术是机器人获取环境信息的重要途经,随着国内外人形机器人的陆续发布，人形机器人的视觉感知技术越来越重要了。

  
  王兵 1万 01/15 14:49 机器人 与非研究院

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