无线充电系统

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    SSTG-Nav针对长期驻留服务机器人的物体导航,提出可复用地图范式:离线RGB-D测绘,用VLM检测并深度反投影生成可达停靠点,经多视角融合排序,查询时规划并到达复核,将一次环境测绘转为可反复调用的导航基础设施。
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