USBCAN适配器CAN总线波特率检测侦测条件要求

一、检测条件

1.CAN总线上有CAN报文

不是有报文就可以，可以理解为CAN总线上有实时的大量数据报文，不是说这边检测软件CanAssistant一开，被测的CAN总线上出现几个报文，就可以侦测出来。

2.CAN总线上必须有两个CAN节点

意思就是USBCAN适配器属于第三个CAN设备，并联到CAN总线上去，就是没有接USBCAN适配器，CAN总线也必须是能正常工作的。

有的朋友理解为：手里有1个CAN设备，但是不知道它的波特率，想要通过USBCAN适配器的侦测功能检查出波特率，然后就将CAN设备的CANH和CANL和USBCAN适配器的CANH和CANL，直接接起来。然后开启六叶树CanAssistant的CAN波特率侦测功能，再用CAN设备的软件或其他方式触发CAN设备发几帧数据，以为这样就可以检测波特率。

以上的理解是错误的。CAN总线上除USBCAN适配器的其他CAN设备，必须在整个侦测的过程中一直在实时通讯，这样USBCAN适配器才有机会捕获到报文，并解析，适配器开启侦测功能后，实际是在不断的更换自己的波特率参数，如果波特率刚好和CAN总线的波特率匹配，则可以正确接收到报文，并以此作为判断波特率正确与否的条件。所以总线上只有几个数据报文，是无法检测出来的，USBCAN适配器遍历可能的波特率是需要很长时间的。

3.USBCAN适配器接线正确

USBCAN适配器的CANH和CANL，要接到被测CAN总线的CANH和CANL上，CANH和CANH相连，CANL和CANL相连，不要想当然的CANH和CANL相接，不要犯这种低级错误。在不清楚CAN总线的哪根是CANH，哪根是CANL时，侦测不到波特率时，交换一下线序就可以了，只是多侦测1次。

4.CAN标准要匹配

CAN总线的通讯标准要匹配，常见CAN总线主要是CAN2.0，是高速CAN，现在最新的是FD标准，古老的还有低速CAN。只能高速CAN适配器检查高速CAN，FD适配器检查FD总线，低速CAN适配器检查低速CAN总线，互不兼容。不要犯低级错误。

二、疑问解答

1.以上条件都满足了，是否一定100%科技检测出波特率？

答：不是，USBCAN适配器波特率侦测也是侦测指定范围内的波特率，例如：100k-1M，不是说这个范围内的任何波特率都可以侦测出来，这和USBCAN适配器也有一定的关系，USBCAN适配器是工作在一定的主频下的，它也要通过主频分频出对应的波特率才可以，做研发的都知道，主频固定的情况下是不能分出任意频率的。而且有的CAN设备厂商为了不让竞争对手知道自己产品的参数，故意使用一些特殊频率的晶振，从而使用特殊的波特率，导致常见USBCAN适配器根本无法使用该特殊波特率，从而达到产品通讯加密的功能。

2.是不是检查一次就可以检查出波特率？ 

答：不是，当一次检查没有检查出波特率时，可以尝试检查多次。

3.扫描结果里显示多个波特率都检查成功，这正常？

答：正常，这种情况是波特率比较接近的情况，CAN总线允许波特率有一定的偏差，我们可以将每个检查结果通过波特率自定义的方式设置到CanAssistant里进行验证，看哪个波特率效果最理想，不丢包。