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进入2023年，已有包括Waymo在内的多家国外自动驾驶卡车公司迎来调整和收缩，负面消息传来，市场上开始弥漫恐慌情绪：国内卡车商用化落地有没有前途？能不能走出一条属于自己的道路？
但其实，相较国外想一步到位做L4重卡公司的持续收缩，国内走渐进式路线从L2、L3起步的智能重卡行业却在平稳提速，卡车智能驾驶的商用落地规模也在不断扩大。最近，一向低调的嬴彻科技宣布其卡车NOA安全运营超5000万公里，卡车智能驾驶进入大规模商用化阶段。
为什么嬴彻科技商业化进程如此领先？带着这样的疑问，记者近期参加了嬴彻智能重卡高速公路试乘活动，并对嬴彻科技创始人兼CEO马喆人先生与CTO杨睿刚博士进行了采访。
眼见为实：能落地才是硬道理
整个乘坐过程在我看来，可以总结为三个词：智能、平稳和舒适。
此次试乘时间为半小时，体验24km真实山东莱芜段高速。刚上车，安全员输入目的地，嬴彻卡车NOA根据导航指示稳稳地自己加速起来。本次乘坐的是嬴彻科技和东风商用车联合开发的东风天龙量产车型，它配备了3颗激光雷达，5颗博世毫米波雷达，7个800万像素摄像头，完成360°全方位覆盖。这样无论天气好坏，车辆在车道中的走线、转弯时的轨迹都可以精准无误。嬴彻安全员很自豪地讲，如果两边的车离本车太近，该车会自动留出几十厘米的安全距离以保证安全性。该智能重卡的嬴彻轩辕智能驾驶系统搭配高精地图能够精确地识别和判断路况，还能够自动规划最优的行驶路径，以实现高效运输。
在行驶过程中，根据路况和历史数据经验，这辆车速度一直稳定在80-100km/h之间，确保发动机工作在最佳燃油经济区。这样看来嬴彻的智能行驶决策节油算法确实相当不错。
下高速前转弯过匝道的时候，车速稳稳地从100km回落到40km限定时速，车辆对刹车的控制拟合很好，没有急加速和急刹车的不适感，比乘坐很多新手司机开的感觉要好得多。整体过程很流畅，控制算法和底盘、刹车的匹配优化也比较优秀。
闲聊中，来自驾驶员的反馈也很正向：用了这套系统，一个人单程1000公里也不那么疲惫了。而且司机一旦出现疲劳驾驶的情况，这套系统会通过预紧安全带、震动座椅等方式强势干预，使司机集中注意力，大大提高行驶的安全性。
商业价值验证
优秀的试乘体验，展示了整个智能重卡自动驾驶技术的价值和意义：安全、省人、省力、省油。在这张答卷上，嬴彻写下了如下答案：
安全-在百公里的前碰撞预警、车道偏离预警、急减速等核心指标上，智能驾驶相较人工驾驶可降低75%以上。
省人-嬴彻卡车NOA帮助驾驶员从纯人工驾驶模式转变为简单轻松的安全员模式，极大降低工作强度，降低驾驶疲劳，在千公里运距上实现安全可持续的全程单驾，节省人力成本20%~50%。
省力- 嬴彻科技联合北京理工大学航天人因工程团队开展了卡车智能驾驶生理和心理疲劳评估研究，相比传统卡车，人员的生理疲劳度显著降低约35%，心理疲劳度下降约11%。
省油-嬴彻卡车NOA显著提升了节能减排效益，相较于人类优秀司机的节油效益可达3%-7%，百公里节油平均可达1至3升，并得益于数据累计所带来的算法迭代，实现稳定可持续的节油效益。
嬴彻科技卡车NOA安全运营业务平稳推进且卓有成效，对整个自动驾驶重卡行业来说，都是极大的鼓舞。
核心技术赋能5000万公里，只是开始
在近期举行的嬴彻科技科技日上，助力嬴彻科技在自动驾驶重卡领域表现亮眼的各种Know-How浮出水面，比如：嬴彻卡车NOA已攻克连续弯、长下坡、连续隧道及缺少RTK定位信号等难题，实现复杂道路的安全可靠通行；嬴彻独创的节油算法（FEAD）已全面超越预见性巡航算法（PCC），实现了横向控制、交通流应对、全局速度规划、及更精准的载重及滚阻系数测算，显著提升节油效果；嬴彻卡车NOA针对重卡数据传输的局限，创造性实现端云结合的增强影子模式，在车端直接对驾驶数据进行高效提纯，上传高质量数据片段，版本更新周期仅需14天……
对我们来说，最关心的还是嬴彻卡车NOA未来的技术迭代方向。对此，嬴彻科技CTO杨睿刚透露，嬴彻卡车自动驾驶技术将加速拓展能力边界，尤其是更优秀的国道表现、超越老司机的更高认知以及更智能的决策，以及支持主机厂实现更多更快的车型适配。为此，嬴彻卡车NOA提出了新阶段的三大核心技术：带安全护栏的端到端网络、嬴彻超级司机、嬴彻卡车智驾平台。
首先是带安全护栏的端到端网络。端到端网络能显著提升自动驾驶性能，是行业大趋势。但传统端到端网络由于其不可解释性及可靠性不足，缺乏安全保证，难以大规模应用到真实场景。嬴彻科技创新性地提出了“带安全护栏的端到端网络”，把传统的端到端网络分解成数个可微分的子网络，建立可解释的端到端网络，并构建安全护栏进行约束，从而最大化利用端到端网络的智能并确保自动驾驶的安全性。同时采用占用网格技术（Occupancy Grid Map - OGM）在三维空间中进行表征，实现对异形物体及复杂场景有效识别。
此外，针对重卡感知距离长对OGM算力和内存消耗大的挑战，嬴彻开发出高效OGM技术，采用自适应颗粒度与稀疏算法，降低55%的算力消耗与70%的内存消耗，为用户提供更高的性价比。
第二是“嬴彻超级司机”。嬴彻卡车NOA目前在行为上已逼近人类优秀司机，甚至在油耗等多个重点维度上已经超越了优秀司机。为了持续优化嬴彻卡车NOA性能，并在驾驶行为上实现对人类老司机的全面超越，嬴彻科技结合商业化运营获得的海量数据与高度智能的LLM大模型，开始打造嬴彻超级司机。
首先将驾驶行为与场景数据在天气、路面材质、光照、道路结构、交通流量、车型、载重等300多个维度上进行原子化细分，并自然语言化；同时结合人工标注与自动标注形成正样本和负样本的驾驶行为原子集，对LLM模型进行精调，定制了专注于卡车自动驾驶的通用智能大模型TruckGPT。针对当代自动驾驶技术较难应对的长尾问题，通过嬴彻TruckGPT的通用智能来优化驾驶行为，打造嬴彻超级司机，力争在油耗、安全及驾乘舒适度上全面超越老司机。
第三是嬴彻智驾平台。在硬件方面，嬴彻科技专为卡车智能驾驶系统设计了新一代的ADCU计算平台。新平台提供了强大的AI与CPU算力, 满足卡车对于远距感知以及节油算法的需求。针对卡车长途弱网、多变工况对数据闭环造成的挑战，新平台提供了大容量的存储能力及数据管理系统，通过数据压缩，智能断点续传等技术确保高价值数据回传成功率达到99.9%。新的ADCU也达到了ASIL-B级的功能安全等级及ISO 21434认证的信息安全级别，充分应对卡车苛刻严酷的运行和维护环境。
在平台软件层面，嬴彻科技遵循着完整性、通用性以及标准化的设计理念，开发了车辆硬件管理，系统软件基础功能，功能安全与信息安全管理等方面核心功能。平台软件中包含了如车辆抽象（VAL）、传感器抽象（SAL）及代码自动生成等软件开发包，大幅提升了研发效率，将嬴彻卡车NOA与全新车型的适配时间降低至9-12个月。
在卡车EEA架构方面，嬴彻星云架构释放了新一代功能，为OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效，更灵活的解决方案。新一代方案使用千兆以太网的通信架构，有效地解决了传统CAN/LIN 总线的带宽瓶颈。同时，新一代嬴彻星云架构还提供IASP标准化服务库，满足在可控成本下实现新车型快速应用及老车型高性能改造。整体方案实现全模块化软硬解耦，能够按多维度拆分交付，适配多主机厂差异化电子电气架构，高效支持卡车EEA架构升级。
毫无疑问，对于自动驾驶公司来说，技术永远是第一位的。好的产品由技术驱动，把握住核心技术方向，让关键技术真正落地，便是企业发展的巨大驱动。技术的进一步发展必将带来嬴彻运营里程的进一步延伸。
嬴彻卡车NOA成功大规模商业化的秘诀
术的成就，离不开道的指引。
十几年来，自动驾驶技术蓬勃发展，但一个问题也一直萦绕在人们心头：无法实现商用化的技术，算是好技术吗？如今，这一问题的答案渐渐清晰：再好的技术，其归宿都是要为人类服务，不管是乘用车，还是商用车，能否实现大规模量产和商业化应用都是衡量实力的重要坐标。
早在5年前，嬴彻科技创始人兼CEO马喆人对嬴彻的业务模式就有了清晰的规划。
在采访中，马喆人表示“我们对于先做L3还是L4的选择，以及对前装量产和全栈自研的选择，都是比较坚定的，这几件事情都是从创业之初就确定的。”
一手抓核心技术，自主研发全栈自动驾驶系统；一手抓运营能力，自主搭建全国自动驾驶运力网络，从而打通从技术到量产再到运营的全链条体系，这也是嬴彻当前的核心竞争优势，具有很强的稀缺性。
所谓有道无术，尚可求术；有术无道，止于术。从创立之初一直坚持的“全栈自研+前装量产+深度运营”的商业模式，是嬴彻卡车NOA成功大规模商业化的最大秘诀。
结尾
采访中，被问到能否概括独属于嬴彻的企业基因时，马喆人用了一个词“穿透力”。确实再适合不过。把一个产品做好，需要自动驾驶公司、主机厂，还有各个环节零部件的供应商、制造业共同合作，促成这种良好合作需要穿透力；真正连接客户，让客户接受一个不同于普遍概念中的产品，使产品真正应用落地需要穿透力；面对从研发到落地的种种困境也需要团队极强的穿透力去一一克服。
“穿透力”是一股向上的态度，是一股不服输的劲头，也是能够攻坚克难的能力。从创立之初到现在，嬴彻也是用这样的精神稳稳向前，才有了今日的收获颇丰。在科技日现场，嬴彻科技联合东风商用车与申通快递签署首批500台智能重卡采购和战略合作协议，联合中国重汽与中通快运签署首批200台智能重卡采购和战略合作协议，并与德邦快递签署智能重卡战略合作协议。
对未来的挑战，我们相信嬴彻科技，已做好了充分准备。轻舟已过万重山，回眸山海，未来已来。
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