自动驾驶矿卡领域还值得做吗？

2026年，自动驾驶行业已从爆发期走进了冷静期，Robotaxi在公开道路上面临长尾场景、监管审批和商业模型的多重考验，资本对自动驾驶的热情也从讲故事转向看落地，但在一片谨慎的观望中，矿区无人驾驶赛道却走出了截然不同的道路。

易控智驾2026年7月登陆港交所，希迪智驾2025年自动驾驶矿卡交付量同比增长317.2%，更有一批方案商相继启动上市进程。

当行业普遍追问自动驾驶的钱花在哪里时，矿卡却给出了另一个答案。智驾最前沿交流群中也有小伙伴从事着自动驾驶矿卡相关工作，感兴趣的小伙伴可以一起进群聊聊。

增长曲线究竟有多陡？

根据中国煤炭工业协会2026年4月发布的《2025煤炭行业发展年度报告》，截至2025年末，全国在运无人驾驶矿卡数量突破4000台，基本实现年均倍速增长。

中国煤炭工业协会信息化分会秘书长王丹识也在多个场合确认，我国露天煤矿无人驾驶实际运行车辆已从2020年的88台增长至2025年的4000余台。

另有《中国矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2025年）》显示，截至2025年8月，交付投入运营的无人矿卡已达4800余台。业界普遍预测2026至2027年全国无人驾驶矿卡保有量将突破万台。

在渗透率方面，东吴证券研报数据显示，国内无人矿卡销量渗透率已从2021年的1.10%提升至2025年的16.10%。2024年12月，露天矿新增车辆中无人矿卡渗透率已接近10%；华泰证券研报预计2026年无人矿卡渗透率将提升至30%以上；弗若斯特沙利文预测，2030年无人矿卡销量渗透率将超过50%，保有量渗透率有望突破40%。

从市场规模的变化也可以清晰看到行业的加速趋势，2024年中国无人驾驶矿卡行业市场规模约为35亿元，到2025年已增长至60.14亿元，增幅超过70%；弗若斯特沙利文预计这一市场将在2030年达到301亿元。市场的快速增长在企业端同样得到验证，易控智驾2025年全年营收已达14.35亿元；希迪智驾2025年交付量同比增长317%。

这些数据其实共同指向了一个行业现实，那就是无人矿卡行业已跨越商业化验证阶段，全面进入规模化应用时期，这个增速不仅没有放缓，反而在持续加速。

政策和成本，两股推力的交汇？

无人矿卡商业化的加速，很大程度上得益于政策和成本两股力量的同向发力。

在政策层面，2026年2月1日起施行的新版《煤矿安全规程》，首次将智能化、无人化纳入法定技术路线。规程以无人则安、少人则安为核心导向，从地质勘查、监测监控到露天开采等多个环节，明确了智能化技术的应用方向和具体要求。

针对露天矿井，新规程明确提出应加强智能化建设，远程操控及无人作业设备必须具备状态监测、自动避让和紧急停车功能。

国家层面还明确到2026年煤矿智能化产能占比不低于60%，截至2025年底，全国已建成智能化产能占比超过65%，提前完成了这一目标。

在标准规范层面，《露天矿山无人驾驶运输系统安全技术要求》强制性国家标准已完成WTO通报，目前处于征求意见阶段，拟生效日期为批准后12个月；新疆维吾尔自治区《矿山智能无人驾驶安全标准共识》也于2026年7月16日正式发布。

从新版规程将智能化纳入法定技术路线，到七部门设定量化指标，再到强制性国标进入征求意见阶段，政策的颗粒度正在从方向性引导走向具体的技术规范。

成本账则是矿企决策时最直接的驱动力，传统矿山运输每辆车需要2至4名驾驶员，驾驶员年均人工成本在10万至15万元之间，部分露天矿场驾驶员流失率超过50%。

无人驾驶系统直接切入了这个痛点，有测算显示，增程式无人矿卡每日平均运输成本约3.53元/公里，相较有人矿卡在同成本下效率提升约16%。

更关键的是，纯电矿卡较传统燃油车综合成本节约约40%，新能源与无人驾驶的结合，在成本端形成了叠加效应。

对矿企而言，采购无人驾驶系统不是为了赶技术潮流，而是算清了安全、效率和成本三笔账。这种刚需驱动的商业逻辑，让矿卡赛道不同于那些需要长期补贴来培育市场的自动驾驶场景。

从单车智能到系统智能，技术路线的关键转折？

如果说前几年无人矿卡的核心命题是让车自己跑起来，那么2026年行业的技术竞争已经进入了新阶段。

传统矿山无人驾驶技术主要解决车辆自动行驶的基础问题，依靠的是固定程序与预设规则运行。

但矿山是典型的复杂动态场景，采场持续推进会带来道路形态迭代，装载区、排土区每日也会动态更新，矿卡、挖机、辅助设备与作业人员更是交织联动，固定规则在面对海量长尾场景时，适配性和稳定性存在明显短板。

2026年6月，博雷顿发布了面向矿山场景的智驾大模型，这套系统的核心变化在于让无人矿卡从按规则行驶走向理解场景后再行动。在技术架构上，多模态传感器感知矿区环境，4D时空融合模型识别道路、车辆、障碍物及作业区变化，规控PNP模型进行类人驾驶决策。这不仅仅是算法升级，而是智能内核的重构。

此外，自动驾驶矿卡行业也正在从单车智能走向系统智能，博雷顿提出的算电双驱框架，将无人电动矿卡、光储微网、智驾大模型和运营数据整合为一个完整系统。智驾大模型承担决策中枢，负责理解任务、规划路径、优化调度；无人电动矿卡承担执行；光储微网提供能源保障；真实运营数据持续回流推动模型迭代。

其核心价值不止于单台矿卡的智能升级，更在于实现从单车自动驾驶到车队协同智能化运营的系统性跨越。通过全局运力调度、最优路径实时演算、任务动态分配等能力，统筹整支无人矿卡车队高效协同作业。

另一个值得关注的技术突破来自中铁十九局，其自主研发的智行-无人驾驶系统在陕西铜川项目成功攻克12米极窄道路无人与有人混编会车技术，并解锁了雨雾环境自适应感知与超低照度夜间全自主作业能力。

在能见度不足50米的浓雾或强降雨环境中，感知模块仍能精准重构三维作业场景；在近乎无光照的夜间环境下，满载90吨的矿卡倒车入仓停靠精度可控制在10厘米以内。这些突破意味着无人矿卡正在从晴天限定走向全天候作业。

这些技术进展也看得出来，自动驾驶矿卡行业不再满足于让单车跑起来，而是要让整个矿山的运输系统实现智能化重构。对于后来者而言，技术门槛也正在从能不能做出一个能跑的自动驾驶系统转向能不能把车、路、云、能源、调度整合成一个完整系统。

哪些问题需要正视？

当市场高速增长及技术不断突破的同时，行业也正面临着很大的不确定性。

盈利压力首当其冲，据公开数据显示，易控智驾2023至2025年总收入从2.71亿元增长至14.35亿元，但2025年仍净亏损5.16亿元，头部企业尚且如此，说明行业整体仍处于战略投入期。

技术挑战也是自动驾驶矿卡不得不面对的问题，矿区环境恶劣，高粉尘、GPS信号遮挡、重载下坡、长时间连续作业等场景是常态，这对感知、定位和控制的可靠性要求极高。

无人矿卡改造及维护成本高、配套辅助设施和基础设施滞后，仍是制约规模化推广的现实因素。此外，随着易控智驾、希迪智驾、伯镭科技等企业相继进入资本市场，赛道竞争正在从技术竞赛转向资本和规模的全面较量。

但这些问题并不意味着这条赛道不值得做，相反，任何一个处于渗透率从个位数向50%攀升的行业，都会经历投入期与增长期的重叠，关键在于这个重叠期有多长、门槛有多高。

从目前的信息来看，这个赛道的竞争格局正在快速固化，头部企业已经建立起规模化部署的先发优势。希迪智驾截至2026年2月已交付及待交付超1500台，累计运行里程超1600万公里；易控智驾以约2300辆运营车队领跑。

矿区场景的封闭性和客户的高度谨慎，决定了行业具有显著的进入壁垒，一旦某个方案商在大型矿区站稳脚跟，替换成本极高，客户粘性只会很强。

所以，回到最初的问题，自动驾驶矿卡领域还值得做吗？答案是肯定的，但前提条件正在变得苛刻。这个市场足够大，从19亿到396亿的增长空间、从8%到55%的渗透率跃升，说明了其有明确的增量；政策的刚性推动和成本的经济性验证也形成了双重驱动；技术路线从单车智能向系统智能的演进，更是打开新的价值空间。

但这个领域也已经从谁都能试试的阶段进入到头部通吃的阶段，规模化部署经验、与矿企的深度绑定、全栈技术能力、以及从车到云到能源的系统整合能力，正在构成越来越高的壁垒。

对于已经有积累的玩家，这是一个加速兑现的窗口；对于新进入者，则需要想清楚自己能在哪个环节建立起不可替代的优势，赛道值得做，但门槛已经比两年前高出了不少。

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