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在火电厂、矿山、港口等料场中，斗轮堆取料机是最常用的物料搬运装卸设备，它通过人工操作控制斗轮机的装卸工作，因堆取料导致灰尘较多的环境污染，从而影响视线导致工作效率低，也对人体的健康造成伤害。
根据国家发展战略“中国制作2025”的指示，作为物料搬运装卸设备的斗轮机如何实现无人值守全自动改造就成为实现智能电厂、智能矿山、智能港口的必要基础。
济南祥控自动化设备有限公司开发的XKCON祥控斗轮机无人值守自动化改造采用精确定位、智能控制、精确测量、恒流控制等多项技术，集中一键式远程全自动控制，实现斗轮机无人值守自动改造。
XKCON祥控斗轮机无人值守自动化改造解决方案的重要功能：
（1）自动寻址：通过在斗轮堆取料机上安装回程传感器、行程传感器等监测装置，能够实时地提供斗轮机在指定坐标系中的三维定位结果，定位精度可达到5cm以内。
（2）全覆盖盘煤：将激光盘煤仪安装在斗轮机悬臂头部，作业时通过云台控制激光扫描仪360度旋转，对煤堆进行扫描盘点，然后通过软件进行三维建模并计算出料场的体积和重量。
（3）自动堆取料：通过在斗轮机上安装料位检测装置——雷达料位计对料堆高度进行高精度检测，并将数据上传之后台管理软件；通过后台设定高度、宽度、回转角度等参数设置，实现自动化作业。
（4）防碰撞控制：通过堆取料机定位系统的精确定位信息，实现按计划的堆取料机取煤规范管理，当取煤区域与计划取煤区域位置不符合时，实现系统的自动声光报警，提示堆取料机操作员，降低堆取料机撞击风险。
（5）操作安全：此方案支持现场控制和远程控制两种操作模式，并设置急停按钮，关键时刻可以停止作业，具有较高的安全性和灵活性。
斗轮机无人值守自动化控制具有高效平稳、故障率低维护量小技术等优势，它在火电厂、矿山、港口等料场中的应用有效提高了工作效率和安全性，降低运行成本，对提高企业的市场竞争力具有重要的促进作用。
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