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佐思汽研发布《2024年中国乘用车电控悬架行业研究报告》。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。电控悬架是能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信息，由电子控制单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性的一个系统。
电控悬架又可以分为半主动悬架和主动悬架。
1、半主动悬架：弹簧刚度与减震器阻尼其中之一可调。
2、主动悬架：弹簧刚度和减震器阻尼均可调，有的主动悬架系统还可以调节高度。
目前常见的主动悬架系统为 空气弹簧并搭配可调阻尼减振器（CDC或MRC）的悬架系统。
01、2023年空气悬架装配量突破60万辆，同比增长113.1%
2023年，CDC减振器的装配量接近130万辆，同比增长52.7%。在新势力品牌的带动下，2023年空气悬架装配量达到60.2万辆，同比增长113.1%。
据统计，2023年空气悬架搭载车型起售价已经下探至19万元区间，蔚来、理想、小鹏、岚图、极氪等品牌均有车型标配空气弹簧，预计2024年，空气弹簧装配量将继续保持翻倍增长。
部分品牌空气悬架搭载情况
来源：佐思汽研《2024年中国乘用车电控悬架行业研究报告》
02、国内主机厂在魔毯悬架上实现突破
魔毯悬架最早在奔驰车型上搭载，奔驰称其为“MAGIC BODY CONTROL魔术车身控制系统”，系统通过前风挡上部的立体摄像头实现路面扫描功能，计算数据后，利用主动悬架系统的调节达到令车身始终保持水平姿态的目的。
后来宝马也推出魔毯智能空气悬架系统，系统由动态减振控制、整体主动转向、智能四驱、四个轮速传感器、前后轴电动主动稳定杆、双目摄像头、空气悬架等部件构成。系统最远可扫描车辆前方14米的道路信息，遇到颠簸路面时，至高可将车身抬高20mm。
在奔驰、宝马、奥迪等豪华品牌之外，近年国内主机厂也在魔毯悬架领域实现突破。
2023年12月上市的岚图追光PHEV搭载的“魔毯底盘”，关键部件包括四支CDC减振器、空气弹簧、共用的ADAS前视摄像头等。前置摄像头实时扫描车辆前方5-15米的路面数据，并传输至主动悬架控制器，对悬架状态进行调节。
岚图追光PHEV魔毯底盘可调行程到65mm，调节精度到2mm。系统每秒可进行500次路面状况和车辆状态判断，减振器每秒可实现100次实时控制。
在岚图之外，比亚迪自研的云辇-X也属于魔毯悬架。云辇-X系统的主要部件包括，前向双目摄像头、主动式防倾杆、双阀减振器、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心等。系统基于阻尼控制技术、高度控制技术、智能感知技术、刚度控制技术、四轮联动技术以及全主动控制技术，除传统魔毯功能之外，云辇-X在车辆单侧前轮脱落的情况下，仍然可以保证车辆继续具备行驶能力。另外还具备露营调平、四轮贴地、悬架500mm/s高度最大调节速率等功能。
03、本土供应商产能释放，规模效应带动电控悬架价格进一步走低
保隆科技于2021年、2023年两次扩展产能，预计2028年产能在建产能完全释放后将实现 484 万支空气弹簧减振器总成及独立式空气弹簧、100 万支空气供给单元 (ASU) 、104 万支悬架控制器、274 万只储气罐。
截至2023年9月披露的订单情况，保隆科技在手订单价值超过50亿元，预计2026年出货空气弹簧减振器总成及独立式空气弹簧 316 万支，储气罐等其他产品 221 万支。
保隆科技电控悬架产能扩展项目
来源：佐思汽研《2024年中国乘用车电控悬架行业研究报告》
预计2027年空气弹簧减震器总成单价1120元，相比2024年，降幅接近9个百分点，空气供给单元2027年单价329元，降幅接近8个百分点。
空气悬架相关部件单价预测
来源：保隆科技
在保隆科技之外，孔辉科技也获得14个主流主机厂超过30余款车型的定点函，包括理想、岚图、极氪、领克、奇瑞、比亚迪、吉利英伦、阿维塔、长安等车企。预计在2024年累计供货车型将达到32款，年内将实现80~100万台套的空悬交付量。
2023年9月，孔辉科技完成3亿元C轮融资，此轮融资资金将主要用于新增产能涉及的厂房、设备等一系列资本开支及配套流动资金支持。目前，孔辉科技工厂年产能约为70万台套，未来将在苏州、重庆等地开设全新产线。
04、主机厂纷纷通过OTA优化悬架性能，提升智能汽车乘坐舒适性
随着装配主动式空气悬架的车型越来越多，理想、比亚迪、岚图、蔚来等主机厂纷纷通过OTA优化悬架性能，提升智能汽车乘坐舒适性。
2023年8月，理想魔毯空气悬架从1.0升级到2.0版，新增了“运动魔毯”选项，而原先的调校保留为“舒适魔毯”，每个“魔毯”包含“舒适、标准、运动”三个等级，6个选项的粒度可以让用户根据自己的喜好，选择到最合适的模式（总共18种模式）。另外，运动魔毯的车辆纵向、横向车身控制都有所改进：纵向方面，改善了加速和刹车时的俯仰；横向方面，改善了变道、过弯时的侧倾。
2024年1月，蔚来OTA升级banyan·榕2.4.0版，新增4D领航舒适功能——该模式基于AI底盘技术、将悬架软硬细分为32个档位，提供8套策略。前方出现大型坑洼、减速带、桥梁连接路段以及起伏路段时，悬架能够提前准备悬架高度，主动调整阻尼控制策略，实现更为舒适稳定的驾乘感受。同时，蔚来4D领航舒适还具备记忆功能，在同路段开启4D记忆悬架中的辅助通过功能后，再次经过时会自动调节悬架至最高位，避免每次重复动作。
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