《CAN(FD)总线十万个为什么》之UDS诊断(下)

在汽车电子诊断领域，UDS协议的传输层由ISO-15765标准定义。这一标准确保了即使在数据量较大的情况下，也能高效、准确地传输诊断信息。今天，我们将深入探讨ISO-15765协议的传输机制。

  UDS中的传输协议（ISO-15765）

1. 单帧传输

当请求PDU（协议数据单元）或响应PDU的长度较短，不超过CAN帧数据段的8字节或CAN FD的64字节时，传输过程相对简单。在这种情况下，协议会控制CAN FD接口卡以单帧的形式发送数据。单帧的首字节以0开头，例如，单帧响应中的“06”表示该帧只有6个有效字节，后续字节则是自动填充的无效字节。

2. 多帧传输

然而，当PDU的长度远远超过CAN帧数据段的8字节或CAN FD的64字节时，协议会控制CAN FD接口卡以多帧的形式进行传输。多帧传输分为首帧和连续帧：

首帧：首帧的前两字节以1开头，例如“10 0D”表示数据长度为13字节，即后续将跟随13个字节的数据内容。

连续帧：连续帧以2x开头，从0x21开始，依次递增到0x2F，然后循环回到0x20。直到PDU的内容全部发送完毕，才会填充无效字节并停止发送。

3. 流控帧

为了确保传输过程的稳定性和可靠性，ISO-15765协议还定义了流控帧。流控帧的前三字节具有特定的定义：

首字节：3（4bit）+流状态（FS，4bit）。第二字节：块大小（BS，8bit）。第三字节：最小间隔时间（STmin，8bit）。

流控帧的具体参数如下：

FS（流状态）：0，继续发送。1，等待。2，过载溢出。BS（块大小）：一次能传输的帧数。0表示无限制传输大小。

例如，“30 08 14”表示遥控，继续发送，最大连续8帧，帧间隔20毫秒。

具体使用哪个服务，厂商可以根据自身需求自行选择。ZLG致远电子自行开发的CAN FD接口卡系列，搭配国产汽车总线工具链ZXDoc，可以实现相关诊断服务的操作，欢迎使用。

在下一期节目中，我们将继续深入探讨UDS诊断协议，特别是增强和细化了文件下载功能的ECU筛选机制。敬请期待！

ZXDoc网页地址：https://www.zlg.cn/carbustools/carbustools/product/id/382.html

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