芯耀
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在使用 STM32G0 系列单片机进行 LPUART 单线半双工通信时，很多开发者都会遇到一个典型异常：连续收发过程中，上一帧数据的停止位还未完全发送结束，下一帧的起始位就已经开始翻转，造成停止位被 “截断”、起始位重叠，最终导致波形畸变、采样错误、数据丢帧或乱码。
这一现象在低速波特率（如 9600bps）、短帧结构、连续收发的场景下尤为明显。ST 官方应用笔记 LAT1154 针对这一问题给出了清晰的成因分析和三种可直接落地的解决办法，本文结合实际硬件逻辑与代码配置，把问题根源、规避方法、工程实现一次性讲透，让你在单线半双工设计中不再踩坑。
资料获取：【应用笔记】LAT1154 LPUART 单线半双工通信过程中 stop 位与 start 位重叠的问题
1. LPUART 重叠问题真实表现
在单线半双工模式下，MCU 检测到RXNE接收完成标志后立即向 TDR 写入发送数据，逻辑分析仪可以清晰观测到：
- 前一帧的停止位长度被压缩，远不足标准 1bit 位时间
- 后一帧的起始位与前一帧的停止位出现交叠
- 停止位波形不完整、边沿畸变
- 连续收发一段时间后出现乱帧、丢失、错位
这种重叠并不是时序延迟或软件延时不够导致，而是 LPUART 在单线半双工模式下的硬件切换机制造成。
2. 重叠问题的真实根源
LPUART 在单线半双工模式中，发送使能（TE）与接收使能（RE）共用同一引脚，硬件在 “接收完成” 到 “发送启动” 之间没有自动插入空闲周期。
当软件在RXNE置位后立刻写发送数据，LPUART 会直接启动下帧发送，不再等待上帧停止位完全结束。这就造成了：
- 接收结束 → 立即发送
- 无空闲间隔
- 停止位未完成 → 起始位提前翻转
- 波形交叠、位错误
3. 三种工程可用的根治方案（直接照做）
方案 1：切换 LPUART 时钟源（最简单）
将 LPUART 时钟从 HSI 16MHz 切换为 LSE 低速时钟（32.768kHz）。
低速时钟可以让硬件时序更宽松，在接收与发送之间自动形成足够的间隔，保证停止位完整、起始位不重叠。
适用场景：对功耗不敏感、低成本、无需精确时序控制的项目。
方案 2：收发切换时翻转 TE/RE 位（最通用）
这是工业量产最常用的方案，也是 LAT1154 推荐的标准方案。
核心逻辑：
- 接收完成后先清除 TE、保持 RE
- 等待停止位完全发送结束
- 再使能 TE、关闭 RE，启动发送
- 发送完成后恢复接收模式
代码实现要点：
- 检测
RXNE后不要立刻写 TDR - 先清除 TE 位
- 等待 IDLE 标志或固定位时间
- 再置位 TE，启动发送
这样硬件会自动插入1 帧空闲间隔，彻底避免停止位与起始位交叠。
方案 3：使能 485 驱动模式（最精准可控）
如果项目需要灵活控制收发间隔时间，使能 LPUART 内置的485 驱动使能（DE）功能是最佳选择。
通过配置 DEAT（驱动使能提前时间）与 DEDT（驱动禁止延迟时间），可以精确控制：
- 发送启动前多少时间提前激活 DE
- 发送结束后多少时间再关闭 DE
- 停止位与起始位之间的空闲时间长度
这种方式可以实现微秒级精准间隔，适合高速率、长帧、严格时序的工业通信。
4. 工程推荐优先级
- 优先使用：TE/RE 切换插入空闲帧（稳定、不依赖时钟、代码量小）
- 其次使用：485 驱动使能精确控制（需要 DE 引脚，时序可控）
- 最后使用：切换时钟源（简单但适用场景有限）
STM32G0 的 LPUART 单线半双工出现停止位与起始位重叠，并不是 BUG，而是硬件在 “接收→发送” 切换时没有自动插入空闲周期导致的。只要按照 LAT1154 官方方法，在收发切换时控制 TE/RE、插入空闲间隔，就能彻底避免波形交叠、乱码、丢帧等问题，让单线半双工长期稳定运行。
