芯耀
与非AI
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如果你只能从这场演讲里记住一句话，应该是这句："未来能够存活下来的智能驾驶公司，都会转换为物理AI公司。这不是战略判断，这是生存判断。"
在2026年百人会论坛上，卓驭科技CEO沈劭劼用不到20分钟，讲清楚了三件事：智能驾驶行业为什么正在走向技术范式的根本性重构、他们做的"原生多模态基础模型"是什么、以及为什么他认为所有智驾公司的终局都是物理AI公司。
读完这篇，你会得到：从小模型到基础大模型的三阶段演进逻辑、高阶端到端4.0和商用重卡的具体突破、原生多模态基础模型的技术核心、以及沈劭劼对整个行业终局的大胆判断。
智能驾驶的三次范式迭代：从40分到开箱100分
沈劭劼给整个行业的技术演进画了一张清晰的地图，分三个阶段，每个阶段用"分数"来衡量。
第一阶段——传统方案/小模型：高精地图加规则决策，通用基础驾驶能力只有40分。要在某个城市跑通，必须单独"开城"，花大量人力泛化，最终勉强能做到已开城区域80分。但开城代价太高，推不下去。
第二阶段——端到端/中模型：参数量几千万到几亿，通用能力大幅跃升到70分，再加少量特殊交通规则适配，能达到90分，基本做到能用好用。这是当前主流，包括卓驭的高阶端到端4.0也属于这个范式。
第三阶段——基础大模型/移动物理AI：沈劭劼提的问题很尖锐——端到端时代还剩20分的泛化要做，出海要不要每个国家都重新做一遍？他认为，真正的解法是在预训练阶段完成跨领域、跨国家的知识注入，让模型开箱就能做到95分甚至100分，实现零样本跨车型迁移。
沈劭劼的判断：端到端不是终点，是下一个技术起点。我们正站在基础大模型时代的入口。
两个当期成果：端到端4.0 + 商用重卡首个过强标方案
高阶端到端4.0，是卓驭今年4月陆续推送给各合作乘用车品牌的版本升级，核心是"100%数据驱动"——领航、掉头这些此前很难端到端化的场景，全部完成了数据驱动，消除了规则残留。同时具备防御性驾驶的本能防御能力和缝隙穿行能力，驾驶体验被描述为"丝滑、自然、无感"。
商用重卡方案，卓驭已与中国Top 6的商用车品牌全部建立合作。算力架构与乘用车版本一致，同时加入卓驭独创的"积木系统"（舱内激光雷达与视觉的前融合方案），实现L2+高速领航。
关键点：这套方案能够通过强标，沈劭劼称之为「业界第一个能过强标的商用车重卡解决方案」。6款合作车型将从今年6月起在9个月内陆续量产。
他特别提到重卡的社会价值：节省几个百分点的燃油，每辆车每年就是几万元的成本节省；同时降低整体道路安全风险，不只是驾驶员自身，也包括周边所有交通参与者。
原生多模态基础模型：移动物理AI的技术核心
核心逻辑是：在预训练阶段就完成对物理世界通用规律的学习。训练数据不只是智能驾驶数据，还覆盖了互联网数据、机器人数据，统称"ego-centric（以自我为中心）数据"。模型支持视频、文本、动作、语音、地理信息等多模态统一输入。
这样训练出来的模型，在面对新的车型、新的地域、新的场景时，只需要极少的激活就能适配——这就是"零样本跨车型迁移"和"全球零泛化"的含义。
①乘用车+商用车：今年内通过OTA部署，无需另行适配
②L4 Robotaxi + 无人物流：今年7月起与合作伙伴开始试运营
③海外市场：用这个模型规避"每个国家重新做20分泛化"的困境
④北京车展（两周后）：正式开放对外试乘体验
沈劭劼特别说：「这不是又画一个饼——它正在发生。」北京车展两周后见真章。
移动物理AI的全场景版图卓驭的版图当前覆盖四个维度：
①乘用车：50+量产车型，22家合作客户，油电同智、舱驾同芯、行泊同优、中外同频
②商用重卡：Top 6全覆盖，首个过强标方案，6月起量产，节燃油·降风险·省保险
③L4自动驾驶：Robotaxi+无人物流，7月与合作伙伴开始试运营，基础模型统一赋能
④泛机器人：车规级可靠性经验迁移，ego-centric数据的天然优势，移动物理AI的远期终局
沈劭劼说，卓驭应该是业界"少有的具备真正跨车型、规模化交付能力的智能驾驶公司"。只有在多车型、多场景、多客户的真实量产中摸爬滚打过，才能训练出真正鲁棒的基础模型。
终局判断：智驾公司，都将变成物理AI公司
判断一：未来两年，全球辅助驾驶行业将告别"分车型、分地域的单一功能交付"，全面拥抱基础模型。这是行业的方向性转变，不是选择题。
判断二：未来能存活的智驾公司，都会转型为物理AI公司。背后的经济逻辑——训练大模型的成本越来越高，但模型越大，跨车型应用能力越强，就能分摊成本。拥抱物理AI不是为了情怀，是因为这样才能活下去。
这和黑芝麻单记章的「端侧AI+具身智能」、地平线余凯的「四象限全覆盖」形成同一个行业叙事：单一的智驾供应商，已经不够用了。
读完这篇，你已经拿到了
①一张行业地图：三阶段演进，40分→90分→100分开箱即用，清楚知道现在在哪、终点在哪
②两个当期突破：端到端4.0实现100%数据驱动 + 商用重卡首个过强标方案，6月起量产
③一个技术押注：原生多模态基础模型，零样本跨车型迁移，北京车展开放体验，今年内OTA上车
④一个终局判断：所有智驾公司终将转型为物理AI公司——这不是战略，是生存
"万物自主移动——这不是一个饼，它正在发生。"
基础模型已在车上，北京车展两周后开放试乘，愿意信的人，现在就可以去感受。
本文根据卓驭科技沈劭劼在2026年中国电动汽车百人会论坛演讲实录整理，采用Jack的洞察和表达AI skills，力求客观呈现演讲核心信息与行业趋势，给行业带来一些信息和启示，不代表Vehicle立场。
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