上海宝山，跑出工业具身隐形冠军！

张通社 zhangtongshe.com

研发出具有竞争力的产品，自然会吸引客户。

2011年，一个名叫孟浩的中国年轻人来到巴塞罗那，参与圣家族大教堂的数字化重建。

十五年后，他创立的上海大界机器人科技有限公司（简称“大界机器人”），成为国内金属柔性加工智能机器人系统领域的隐形冠军。

如今，在国家“十五五”规划将具身智能提升至战略高度、上海加速打造“全球具身智能量产第一城”的时代浪潮中，这家公司已成为工业具身赛道中软件与工艺深度融合的标杆企业，正活跃在中国船舶、核电、海工等大国重器领域。

其自主研发的RoBIM工业软件，让机械臂能在复杂非标场景中“自己看、自己想、自己干”。

从圣家族大教堂的曲线石材，到航海、核电站的巨型钢结构，大界机器人究竟做对了什么？

近日，张通社独家对话大界机器人创始人兼CEO孟浩，听他讲述如何用工业软件与机器人技术的深度融合，为工业制造注入“自适应”的灵魂。

同济博士创业，做出细分领域第一

孟浩的学术与职业轨迹，始终离不开机器人与工业软件的轨道。

故事的源头，是圣家族大教堂。

这是巴塞罗那建造了一个多世纪的传奇建筑，建筑大师高迪为其倾注一生心血。其形态之复杂、细节之繁复，堪称人类建造史上的极致之作。

彼时，孟浩在墨尔本皇家理工大学攻读硕士。他师从澳大利亚工程院院士Mark Burry教授，在达索工业软件平台开发机器人自适应技术，参与圣家族大教堂的数字化建造工作。

“几万块石头，每一块都不一样。”孟浩回忆道。这种极度非标的场景，让传统依赖编程的机器人无从下手。如何用算法和AI将复杂的曲线曲面转化为机器人可识别的数据，实现自动石材切割？这成为他研究的核心，也让他第一次窥见了工业软件与机器人融合的巨大潜力。

“要让机器人自己适应千变万化的加工任务！”这成为了孟浩心中自适应机器人的最初构想。

2012年，孟浩带着经验回国加入同济大学，并负责筹备建筑机器人实验室。

四年后，他与来自苏黎世联邦理工、浙大、中科院的伙伴，在上海创立大界机器人。创始团队拥有超十年的机器人工业软件平台经验，是全球最早一批在头部CAD平台上研发数据模型驱动、自适应机器人技术的华人专家。

创业初期，团队在建筑领域的3D打印、木结构加工积累了丰富经验。2021年，大界机器人做出关键战略抉择：聚焦金属加工。孟浩解释道，从建筑、工程机械到船舶、海工装备和电力能源，金属加工领域存在大量非标需求，而这正是大界自适应能力的用武之地。“做标准产品难建构技术壁垒，真正的机会在于用标准化产品解决非标问题。”

这一抉择，让大界机器人迅速在重工业领域打开局面。目前，公司已累计销售近千套智能机器人解决方案，服务了全球近300家头部客户，在金属柔性加工智能机器人系统领域稳居国内市场第一。

今年3月，大界机器人完成了数亿元D轮融资，由博华资本和中金资本共同领投。至此，公司已累计获得近十轮融资，投资方包括高瓴创投、正轩资本、BAI资本、保利资本、线性资本等多家一线机构。

坚持软硬一体超越国外龙头

“建筑学教育给了我一个建造世界基础设施的上帝视角。”孟浩说。这种视野让他意识到，要解决非标制造中机器人的自适应问题，必须软硬一体。

这正是大界机器人选择行业内少见的软硬一体路线的起点。

在软件层面，大界机器人自研了名为RoBIM的智能软件平台。RoBIM的名字源于“Robot”和“BIM”（建筑信息模型）。该平台相当于机器人的大脑，不仅可以适配库卡、ABB等主流品牌机械臂，还能集成不同相机和工具，像“工业乐高”一样快速组合出标准化柔性方案。

如今，它已进化为集CAD、CAM、CAPP于一体的云操作系统，这也让大界机器人成为国内唯一一家同时在做三者的团队。

在硬件层面，大界并不生产本体，而是将RoBIM与机器人、视觉相机、加工工具头等硬件深度耦合，作为一个完整的系统交付给客户。孟浩解释，中国强大的供应链可以让机器人价格从30万降到15万。这为大界这类研究机器人大脑的公司，创造了巨大空间。

软硬一体的策略，也让公司区别于只卖软件的工业软件公司和只做集成的传统集成商。

目前，大界已经形成覆盖金属加工全流程的机器人产品矩阵。其中坡口切割机器人、焊接机器人、三维切割机器人这三款明星产品，单款年销售额均已超过5000万元。

值得一提的是，在产品拓展初期，大界的选择也颇为独特。

2021年，当所有人建议先从市场最大的焊接机器人做起时，大界团队却选了焊接的前道工序——坡口切割。这不是市场热点，却是制约工艺链的共性瓶颈。三年后，坡口切割机器人做到细分行业第一，单款年销售额超7000万元，所有前道工艺的特征数据也被打通，攻克复杂焊接难题便水到渠成。

先找共性瓶颈、做透细分产品、再横向拓展，这正是大界的产品逻辑。“我们不是集成商思维，而是产品思维。研发出具有竞争力的产品，自然会吸引客户。”孟浩说。

这一逻辑在客户中反复得到验证。

某头部船厂曾有一条欧洲60年隐形冠军企业提供的三维切割产线，采用固定编程模板，只能加工30种产品。随着船型增多，每增加一种都需要欧洲工程师飞来调试数天。大界机器人仅用三个月，以更便宜的国产机器人为硬件，搭载RoBIM系统，将整条产线的“大脑”和机器人全部替换。改造后，产线能自适应加工超过200种产品，且无需额外调试。“我们从来没有交付不了的项目。”孟浩语气淡定。

类似的案例还有很多。江南造船厂、上海外高桥造船厂、振华重工、中核集团、中国煤科、哈电、中国建筑等众多行业巨头纷纷认可其产品，并先后成为了他们公司的坚实客户。

跟着国家战略，走向全球市场

在具身智能时代，什么可以构成真正的壁垒？孟浩的答案是：真实工业场景中沉淀的数据。

“我们现在有超10万条真实的、机器人在工厂里切割、装配、焊接构件的数据闭环。”从客户图纸，到机器人运动轨迹，到相机感知，再到最终成品的精度验证，整个加工过程的数据都已沉淀在RoBIM平台上。同时，RoBIM平台还保持着每两周一次的快速迭代。

这一数据优势，恰好回应了上海“十五五”规划对高质量语料的重视。这也正是大界机器人难以复制的护城河，而这条护城河，在其选择软硬一体布局时就已确定。

“很多具身智能公司进不了工厂，干不了活，就没有数据。而我们在十年前开始自主全栈研发机器人的大脑并成功交付实施后，自然就生成了这些高质量的真机数据。”

基于这些数据，他们可以进行仿真增强、模型训练，并将能力从工业机器人迁移到协作机器人，甚至未来的人形机器人。

数据显示，金属加工仅占中国工业机器人市场的10.3%，而工业机器人系统集成市场规模已达2381亿元。大界机器人，正从百亿级跨越至千亿乃至万亿级市场。

站在当下，孟浩认为机遇远大于挑战。

国家“十五五”规划将工业软件和具身智能提升到战略高度。凭借优异的自适应能力，大界机器人正深入核电、水电、海洋经济，并即将进入航天卫星等产业。这些领域对大规模定制化智能机器人的需求，为公司提供了广阔的舞台。

出海，也在公司的计划之中。孟浩强调，“我们出海不是因为国内没生意做，而是因为我们的产品本身具备全球竞争力。”未来，大界机器人计划跟随“一带一路”，将中国的智能机器人系统输出到全球基础设施的建造现场。

展望未来，孟浩的野心十分具体。“如果十年后回头再看，我希望在全球的基础设施，从能源、电力、航空航天到海洋工程，不管用的是什么品牌的机器人，背后都有大界的系统在驱动。”

那个曾经在巴塞罗那凝视大教堂曲线的年轻人，终于在全球重工业的版图上，刻下了自己的名字。