飞凌嵌入式ElfBoard-进程间的通信

进程间通信（interprocess communication，简称 IPC）是指在操作系统中，不同进程之间的数据交换和消息传递的方式。IPC提供了多种机制来实现此功能，进程间通信包含信号、管道、消息队列、信号量、共享内存、和套接字等方式，每种机制适用于不同的场景。

⚫信号：可以异步通信，并且具有轻量级的特点，但是不能传递复杂的数据，只能携带少量信息。

⚫管道：普通管道只能在父子进程之间单向通信，命名管道才能用作无亲缘关系进程的通信，数据以字节流形式顺序的传递，读写还需要做好同步管理，不然可能会阻塞。

⚫消息队列：可以传递任意类型的消息，而且可以通过队列有序存储，可以按消息的优先级进行管理，而且支持任意进程之间的双向通信，但是内核维护队列的开销比较大；

⚫信号量：高效的进程同步机制，适合资源的共享和互斥控制，信号量的增减是原子操作，避免了竞争，常用于解决并发问题和进程的互斥，不过只能传递同步信号，不能传递数据。

⚫共享内存：共享内存允许多个进程直接访问同一块内存空间，因此是最快的通信方式，效率极高，特别适合大规模数据传输；但是共享内存本身不提供同步机制，需要配合信号量或其他方式防止竞争条件，需要手动管理同步和内存的读写，使用复杂。

⚫套接字：支持不同主机之间通过网络进行通信，支持面向连接的 TCP 和无连接的 UDP 两种通信模式，可以传递数据流、文件、甚至远程通信；相对于其他 IPC 方式，通信的复杂性较高，效率略低。

进程间的通信有两种不同的机制System V 和 POSIX；较早的 System V IPC 存在着一些不足之处，而 POSIX IPC 则是在 System V IPC 的基础上发展而来，旨在解决 System V IPC 中的一些不足之处。

⚫System V IPC：提供了一套较为复杂的 API。函数名称不够直观，使用起来相对繁琐。IPC 资源的标识符由系统自动分配，管理较为复杂。

⚫POSIX IPC：提供了更简洁和直观的 API，函数名称更易于理解。支持命名功能，IPC 资源可以通过名称来访问。更符合现代编程习惯，易于使用和维护。