芯耀
与非AI
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这周在一个会上分享了一下具身智能的行业趋势，只有十几分钟时间，所以讲的很是仓促，会后有很多人加微信要演讲材料。
毛坯一样的ppt，我都不好意思拿出手……
正好早上在星巴克等人，趁着空档，简单整理了一下思路，供大家参考：
Part 1
关于具身智能行业趋势分析，坦率来说，这不是一个合适的时间节点，我也讲不出什么独树一帜的观点，因为大家都有“共识”了，而投资圈有个扎心真相：
共识之下，很难赚到大钱。
我们是在2023年开始重点关注具身智能和人形机器人这个赛道的，熟悉行业的朋友都知道，国内一大批新生代人形机器人创业公司，基本都是扎堆在2023年前后成立落地的。
回想2023年的投资圈，那时候全场都一窝蜂扎堆大语言模型、各类生成式AI应用，谁要是提多模态、具身大脑，基本都被当成天方夜谭，没人当真。
人家几百亿的参数，你的模型才几个亿参数？
这种不温不火的态势，持续了小两年的时间，直到2025年春晚，宇树的机器人扭秧歌，才真正把这一波行情引爆。
只能说行业风口这东西，真的带点玄学色彩。
我经常拿人形机器人和低空经济eVTOL作对比，24年的时候，eVTOL真的是“亿沃峰的”投啊，本以为25年能延续一下行情，没想到被人形机器人春晚一闹，风头完全被抢去。
更有意思的是，2025年春晚其实也有亿航、峰飞两架eVTOL亮相，却全程平平无奇，半点水花没有，不得不感叹风口偏爱谁，真的毫无道理可言。
这就是玄学啊。
经过25年的一通王八拳式的盲投，再加上26年春晚的几家人形机器人同台造势，26年上半年更是进入了疯牛行情，隔轮翻倍、两轮并行融资等，放在之前真的想都不敢想。
也正因行业疯狂内卷、行情脱离常理，大批投资人从最初的FOMO，直接变成EMO。过往的投资经验全部失效，甚至开始怀疑自己的专业判断，不禁疑惑，现在做赛道投资，已经简单粗暴到只看风口不看逻辑了吗？
接下来咱们把人形机器人行业掰开揉碎，从现状、技术、应用、产业链、投资逻辑逐一唠一唠。
以下全是基于个人行业对行业的感性认知，难免有视野局限、立场偏差，没有绝对对错，分歧在所难免，大家当个闲聊内容，辩证参考批判就好。
Part 2
具身智能的内涵和外延都很宽泛，本文把具身智能具象化成人形机器人。
人形机器人还要多久才能走进日常生活？真的像乐观派说的，三五年就能随处可见吗？
开门见山说大实话：还早得很！
都处在秀Demo，秀花活，核心技术路径都没收敛，还在为仿真数据还是真机数据喋喋不休地吵，还寄希望于WMA、Zero-shot等新的范式能够突破……
你跟我说三五年就能普及？
行业发展道阻且长，短期落地不及预期是短板，可也意味着长期投资窗口不会快速关闭，留给从业者和投资人的时间很充裕。
所以大家不必EMO。
至于说人形机器人什么时间能够普及，我讲过很多遍了，就拿人形机器人和汽车做个对比就好了，反正都是Transformer。
结论很明确，如今的人形机器人，顶多相当于1885年卡尔・本茨造出的汽车原型车，连1905年福特T型车的成熟度都远远比不上。
早期汽车再简陋，起码能完整实现核心功能——把人和货物从A点安稳送到B点。可人形机器人呢？如果抛开唱歌跳舞、扭秧歌表演这些花活，真正实用的核心功能几乎没有，根本算不上一款合格的商品。
所以不用为行业短期热度焦虑，也不用因为落地缓慢心态崩盘，风物长宜放眼量，慢慢深耕才是王道。
Part 3
我们先聊一聊人形机器人本体。
放眼整条人形机器人产业链，但凡有点实力、能站上台面的企业，未来必然都会下场自研自产机器人本体。
这也是为什么宇树在招股书的上会稿中，特意增加了一条风险提示，竞争会愈发激烈、毛利率会越来越低。
人形机器人本体赛道，必将复刻汽车产业的内卷老路，拼硬件、拼集成、拼价格，红海厮杀在所难免。
本体上，宇树科技是做的最好的，不管是硬件系统集成还是运控，都是当之无愧的老大。
就连行业老大都已经感受到内卷的压力，可见赛道竞争有多激烈。
本体卷完，下一步该卷什么？
卷应用。
机器人进家庭、进车间、进生活。
大部分人形机器人厂商的demo，都是奔着进家庭场景，我认为这个挑战更大，实现周期会更长。各种demoshow，什么人形机器人上门保洁，噱头的成分大于实质。
相对来说，我更看好人形机器人进车间，大家可以看看我的前几篇文章，宇树科技披露的应用场景落地，里面有详细的案例描述。
工业场景本来是一个相对“严肃”的场景，不太欢迎不成熟的产品，但是好就好在，工业场景相对简单、任务相对单一，更加适合人形机器人的垂域模型的finetune，虽然你接受不了一个流水线工人只会打螺丝，但你可以接受一个只会打螺丝的人形机器人。
前段时间FigureAI的人形机器人在物流分拣流水线上连续工作了200小时，并且全程直播，很多人觉得就是玩花活儿，因为机器人的动作非常简单，就是反转快递包裹，让快递单露出，方便后续扫描。
可以说动作单一，但不能说玩花活，要是没有宇树机器人的玩花活儿，这个行业能起来么？
再提一个机器人本体未来需要改进的地方，我们需要机器人干活，不光需要他们花拳绣腿来干精细活，更需要他们来干体力活。
我们看过很多AI生成的小视频，人形机器人能帮我们干体力活，比如一些3D场景（Dirty、Dangerous、Dull），比如家居护理场景，抱起老人……
这些场景应用，现阶段还是臆想，暂且不论机器人“大脑”的智能水平，单论硬件力气就严重受限，现阶段大多只能托举搬运几十斤重物，完全达不到实用干活的标准。
早年波士顿动力采用液压驱动，机器人力量足够大，却换来行动笨拙、反应迟缓的弊端，最后也不得不转型电机驱动路线。未来行业急需探索全新技术路径，既要兼顾肢体灵活度，又要突破负重能力瓶颈，这需要整个产业共同攻坚。
刚需场景大多不在大众视野里，低调务实、缺少流量，很多机器人厂商瞧不上、不愿意深耕，也导致行业容易扎堆网红场景，忽略刚需落地。
至于机器人进生活，我这里主要针对的是陪伴型机器人，成年类的情绪陪伴、幼儿类的教育陪伴等，几个人形机器人厂商也都在抓住这波大众关注度高的红利，开始推出一系列小型化的机器人，价格在万元左右，大大降低了人形机器人进入家庭的门槛。
这会是一个能够带来现金流的尝试，当然是阶段性的。
Part 4
接下来再说说人形机器人最重要也是最卡点的环节，就是大脑，也就是具身智能模型。
大脑有点像自动驾驶系统，逻辑又不完全一致，未来会不会像自动驾驶行业一样，存在独立第三方的大脑公司呢？
回到之前的那句话，产业链上的所有企业都会做本体，你看大脑公司都在做本体，本体公司像宇树科技，招股书里面披露也会重点投入研发做大脑、建设数采中心。所以答案我认为是否定的，独立大脑没有生存空间。
自动驾驶独立第三方之所以有生存空间，是因为有大量的传统车企，不擅长做高科技的AI，而人形机器人本体，整个产业链都是全新的存在，大家都在摸着石头过河，人人都在攒本体。
现实也很骨感，谁不做硬件，谁就融不到大钱啊！
说回大脑，大脑是整个人形机器人的卡点，那大脑的卡点是什么？
大脑也是大模型，而且是多模态大模型，也离不开三要素，算法算力数据。
算法的新范式层出不穷，从VLA到端到端到WMA到零样本训练……也许会有革命性的技术出现，颠覆掉旧格局。但余凯最近不也说嘛，这些实质上都是为了造名词，大家本质上做的都一样，你在做的我也在做，你发了论文我肯定会往这个方向尝试探索，没有什么太大的技术上的分歧。
算力上，现在的端侧芯片，我估计很难满足未来模型对泛化性的要求，这可比汽车自动驾驶算力要求大多了，所以定制化芯片可能也是一个新路径，这个需求没准儿比车企造芯更强烈一些。
算力不足将来有没有什么结局方案？网络强化可能也是一条路径，就是把算力和机器人本体分离，把算力和散热从本体上解放出来，依靠5G等低时延通信，实现具体场景下的机器人同一控制协调，比如家庭，比如车间。
最后说一下最卡脖子的数据。这也是机器人大脑厂商关注的重点，目前的所有的模型都是靠堆数据实现的scalinglaw，没有数据就没有大脑，一个简单粗暴的逻辑。
宇树科技甚至把没有建设数据采集厂作为风险在招股书中提示了，做仿真数据的光轮智能据说这一轮估值都150亿了，更不用说全国各地都在建的数采厂，乃至ego、umi、动捕、仿真百花齐放，甚至连做VR眼镜的都趁上了这一波风口，卖的好极了。
关于数据，有真机派、有仿真派，我是坚定的支持仿真路线。但我觉得没有必要强对立，未来肯定是多种数据的混合。有便宜的真机数据，我不相信没人用，有海量可用的仿真数据，我也不相信哪个本体厂商会拒绝。大家各自的数据配方才是能力的Knowhow，没有必要你死我活势不两立。
后面有机会再展开讲讲训练数据的事情。
Part 5
接下来讲讲本体的上游，先看一看Tier1。
人形机器人是一个全新物种，没有成熟现成的供应链体系，如今的上游零部件、子系统，基本都是东拼西凑搭建起来的，大部分产品只能做到凑合能用，远达不到极致适配。
也正因供应链不成熟，很多本体厂商不得不亲自下场，自研自产上游核心部件。
但我觉得肯定不是常态。
未来会不会像汽车产业链一样，演生出一大批Tier1厂商呢？我觉得随着产业链成熟，这是必然趋势。
能做Tier1子系统的，像灵巧手、拟人脸、关节模组和机械臂等等，也出现了像灵心巧手、首形科技、人机智能等一批有Tier1潜质的公司。
Part 6
上游的零部件，是我比较纠结的一个赛道，纠结的原因有两个。
一个是，早几年聊过几个创业者，自己都没有太大的信心，因为本体出货量不大，上游就更加毛细血管，什么时间能打开局面更不得而知。
另一个是，上游零部件，会不会重蹈汽车零部件产业的覆辙？下游卷，上游更卷，毛利率低的可怜，看上去高大上技术含量很高的领域，个位数的毛利率，真的让人对这个行业爱无力。
当然也不是完全没有机会。
有报告显示，人形机器人上游的国产替代率能到85%，但这是从零部件数量的口径上，另一个零部件价值口径，国产替代了可能只有50%左右，这也充分说明，我们的国产化还偏中低端，卷是必然的。
一些核心高端的零部件，比如丝杠、减速器、空心杯电机，还有一些国内国外同步水平的零部件，比如触觉传感器、仿生皮肤等等，都有长期的机会。
就看你愿不愿意做时间的朋友了。
Part 7
最后总结一下，人形机器人落地，没想象中那没快，道长且阻，但机会多多。
对待人形机器人行业，我们要从汽车产业来，超脱汽车产业看，有借鉴，有异同。
人人扎堆的共识赛道，就不要卷了，不如放眼未来，看看新的趋势新的未来。
最后，不要FOMO，不要EMO，不要光看狼吃肉不看狼挨揍，过去五六年时间，风口轮动极快，哪个领域不是三年河东三年河西？大家各自要守住本心，最怕扰了心智乱了方寸，专注做自己擅长的事情，时间才会检验一切。
